Anders Lyhne Christensen
AuthID: R-000-VA0
11
TÃTULO: Self-organizing nervous systems for robot swarms
AUTORES: Weixu Zhu; Sinan Oğuz; Mary Katherine Heinrich; Michael Allwright; Mostafa Wahby; Anders Lyhne Christensen; Emanuele Garone; Marco Dorigo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Science Robotics, VOLUME: 9, NÚMERO: 96
AUTORES: Weixu Zhu; Sinan Oğuz; Mary Katherine Heinrich; Michael Allwright; Mostafa Wahby; Anders Lyhne Christensen; Emanuele Garone; Marco Dorigo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Science Robotics, VOLUME: 9, NÚMERO: 96
12
TÃTULO: Lifelong MAPF for Shipment Preparation in Stochastic Warehouses Full Text
AUTORES: Abderraouf Maoudj; Samir Nadir Mekid; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
AUTORES: Abderraouf Maoudj; Samir Nadir Mekid; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
13
TÃTULO: The capacitated multi-AGV scheduling problem with conflicting products: Model and a decentralized multi-agent approach
AUTORES: Abderraouf Maoudj; Ahmed Kouider; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, VOLUME: 81
AUTORES: Abderraouf Maoudj; Ahmed Kouider; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, VOLUME: 81
14
TÃTULO: Decentralized Multi-UAV Trajectory Task Allocation in Search and Rescue Applications
AUTORES: Kasper A R Grontved; Ulrik P S Lundquist; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 2023 21st International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2023
AUTORES: Kasper A R Grontved; Ulrik P S Lundquist; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 2023 21st International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2023
INDEXADO EM: 
Scopus
Scopus NO MEU: 
ORCID
ORCID15
TÃTULO: Decentralized Multi-Agent Path Finding in Dynamic Warehouse Environments
AUTORES: Abderraouf Maoudj; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 2023 21st International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2023
AUTORES: Abderraouf Maoudj; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 2023 21st International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2023
16
TÃTULO: Improved decentralized cooperative multi-agent path finding for robots with limited communication
AUTORES: Abderraouf Maoudj; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Swarm Intelligence
AUTORES: Abderraouf Maoudj; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Swarm Intelligence
17
TÃTULO: White-Box and Black-Box Adversarial Attacks to Obstacle Avoidance in Mobile Robots
AUTORES: Inaki Rano; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Proceedings of the 11th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2023
AUTORES: Inaki Rano; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Proceedings of the 11th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2023
INDEXADO EM: Scopus
Scopus NO MEU: ORCID
ORCID18
TÃTULO: An Experimental Comparison of Anomaly Detection Methods for Collaborative Robot Manipulators
AUTORES: Soren G Graabaek; Emil Vincent Ancker; Andreas Rune Fugl; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Access, VOLUME: 11
AUTORES: Soren G Graabaek; Emil Vincent Ancker; Andreas Rune Fugl; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Access, VOLUME: 11
INDEXADO EM: Scopus
Scopus NO MEU: ORCID
ORCID19
TÃTULO: Drone Swarms to Support Search and Rescue Operations: Opportunities and Challenges
AUTORES: Maria Theresa Oanh Hoang; Kasper Andreas Rømer Grøntved; Niels van Berkel; Mikael B Skov; Anders Lyhne Christensen; Timothy Merritt;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Springer Series on Cultural Computing
AUTORES: Maria Theresa Oanh Hoang; Kasper Andreas Rømer Grøntved; Niels van Berkel; Mikael B Skov; Anders Lyhne Christensen; Timothy Merritt;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Springer Series on Cultural Computing
20
TÃTULO: An Experimental Comparison of Anomaly Detection Methods for Collaborative Robot Manipulators
AUTORES: Søren G Graabæk; Emil Vincent Ancker; Andreas Rune Fugl; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Access, VOLUME: 11
AUTORES: Søren G Graabæk; Emil Vincent Ancker; Andreas Rune Fugl; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Access, VOLUME: 11
