Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
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TÃTULO: Kalman Filter as Observer and Smoother for Rigid-Body Motion Control Applications
AUTORES: Reis, Joel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2nd IFAC Workshop on Aerospace Control Education (WACE) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 58, NÚMERO: 16
AUTORES: Reis, Joel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2nd IFAC Workshop on Aerospace Control Education (WACE) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 58, NÚMERO: 16
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TÃTULO: Adaptive control with unknown mass estimation for a quadrotor-slung-load system Full Text
AUTORES: Yu, Gan; Xie, Wei; Cabecinhas, David; Cunha, Rita; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ISA TRANSACTIONS, VOLUME: 133
AUTORES: Yu, Gan; Xie, Wei; Cabecinhas, David; Cunha, Rita; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ISA TRANSACTIONS, VOLUME: 133
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TÃTULO: Cooperative decentralized navigation algorithms based on bearing measurements for arbitrary measurement topologies Full Text
AUTORES: Mendes, Pedro; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 270
AUTORES: Mendes, Pedro; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 270
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TÃTULO: Recursive locally minimum-variance filtering for two-dimensional systems: When dynamic quantization effect meets random sensor failure Full Text
AUTORES: Wang, Fan; Wang, Zidong; Liang, Jinling; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 148
AUTORES: Wang, Fan; Wang, Zidong; Liang, Jinling; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 148
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TÃTULO: Discrete-time Kalman filter for heave motion estimation Full Text
AUTORES: Reis, Joel; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 277
AUTORES: Reis, Joel; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 277
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TÃTULO: A Time-Scale Integral Delay Inequality Approach for Antisynchronization of Neural Networks via Impulsive Controllers
AUTORES: Huang, Zhenkun; Wang, Mengmeng; Silvestre, Carlos; Gorbachev, Sergey; Cao, Jinde;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS, VOLUME: 10, NÚMERO: 1
AUTORES: Huang, Zhenkun; Wang, Mengmeng; Silvestre, Carlos; Gorbachev, Sergey; Cao, Jinde;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS, VOLUME: 10, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Quadrotor Neural Network Adaptive Control: Design and Experimental Validation
AUTORES: Yu, Gan; Reis, Joel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 8, NÚMERO: 5
AUTORES: Yu, Gan; Reis, Joel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 8, NÚMERO: 5
18
TÃTULO: Reduced-Complexity Active Disturbance Rejection Controller for Quadrotor-Slung-Load Transportation
AUTORES: Yu, Gan; Reis, Joel; Cabecinhas, David; Cunha, Rita; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 53, NÚMERO: 8
AUTORES: Yu, Gan; Reis, Joel; Cabecinhas, David; Cunha, Rita; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 53, NÚMERO: 8
19
TÃTULO: Nonlinear Backstepping Controller for an Underactuated ASV With Model Parametric Uncertainty: Design and Experimental Validation
AUTORES: Reis, Joel; Xie, Wei; Cabecinhas, David; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, VOLUME: 8, NÚMERO: 3
AUTORES: Reis, Joel; Xie, Wei; Cabecinhas, David; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, VOLUME: 8, NÚMERO: 3
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TÃTULO: Adaptive Tracking Control With Global Performance for Output-Constrained MIMO Nonlinear Systems Full Text
AUTORES: Kong, Linghuan; He, Wei; Liu, Zhijie; Yu, Xinbo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 68, NÚMERO: 6
AUTORES: Kong, Linghuan; He, Wei; Liu, Zhijie; Yu, Xinbo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 68, NÚMERO: 6
