Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
241
TÃTULO: Finite-time Average Consensus in a Byzantine Environment Using Set-Valued Observers Full Text
AUTORES: Daniel Silvestre; Paulo Rosa; Joao P Hespanha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: American Control Conference in 2014 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
AUTORES: Daniel Silvestre; Paulo Rosa; Joao P Hespanha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: American Control Conference in 2014 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
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TÃTULO: A Nonlinear Quadrotor Trajectory Tracking Controller With Disturbance Rejection Full Text
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: American Control Conference in 2014 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: American Control Conference in 2014 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
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TÃTULO: A two-step control approach for docking of autonomous underwater vehicles. TWO-STEP AUV DOCKING CONTROL Full Text
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 25, NÚMERO: 10
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 25, NÚMERO: 10
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TÃTULO: Three dimensional trajectory planner for real time leader following Full Text
AUTORES: Pereira, P; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
AUTORES: Pereira, P; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
245
TÃTULO: Filter design for localization aided by direction and Doppler measurements Full Text
AUTORES: Reis, J; Oliveira, P ; Batista, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
AUTORES: Reis, J; Oliveira, P ; Batista, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
246
TÃTULO: A hybrid feedback controller for robust global trajectory tracking of quadrotor-like vehicles with minimized attitude error Full Text
AUTORES: Casau, P; Sanfelice, RG; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
AUTORES: Casau, P; Sanfelice, RG; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
247
TÃTULO: A robust landing and sliding maneuver controller for a quadrotor vehicle on a sloped incline Full Text
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
248
TÃTULO: Output regulation for non-square linear multi-rate systems. OUTPUT REGULATION FOR NON-SQUARE LINEAR MULTI-RATE SYSTEMS Full Text
AUTORES: Duarte Antunes; João P Hespanha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 24, NÚMERO: 5
AUTORES: Duarte Antunes; João P Hespanha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 24, NÚMERO: 5
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TÃTULO: A leader-following trajectory generator with application to quadrotor formation flight Full Text
AUTORES: Roldão, V; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
AUTORES: Roldão, V; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
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TÃTULO: Attitude and earth velocity estimation - Part II: Observer on the special orthogonal group
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
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