Carlos Jorge Ferreira Silvestre


AuthID: R-000-38X

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21
TÍTULO: Reduced-Complexity Active Disturbance Rejection Controller for Quadrotor-Slung-Load Transportation
AUTORES: Yu, Gan; Reis, Joel; Cabecinhas, David; Cunha, Rita ; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 53, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
NO MEU: ORCID
22
TÍTULO: Nonlinear Backstepping Controller for an Underactuated ASV With Model Parametric Uncertainty: Design and Experimental Validation
AUTORES: Reis, Joel; Xie, Wei; Cabecinhas, David; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, VOLUME: 8, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
NO MEU: ORCID
23
TÍTULO: Adaptive Tracking Control With Global Performance for Output-Constrained MIMO Nonlinear Systems  Full Text
AUTORES: Kong, Linghuan; He, Wei; Liu, Zhijie; Yu, Xinbo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 68, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 50
NO MEU: ORCID
24
TÍTULO: Kalman-based velocity-free trajectory tracking control of an underactuated aerial vehicle with unknown system dynamics  Full Text
AUTORES: Reis, Joel; Yu, Gan; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 155
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
25
TÍTULO: Adaptive RBF-Neural-Network Control with Force Observer for Teleoperation Robotic System
AUTORES: Zhaohui An; Gaochen Min; Xiangzuo Jiang; Xinbo Yu; Wei He; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 1st International Conference on Cognitive Computation and Systems, ICCCS 2022 in Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1732 CCIS
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
26
TÍTULO: Experimental Validation of a Robust Prescribed Performance Nonlinear Controller for an Unmanned Aerial Vehicle With Unknown Mass
AUTORES: Kong, Linghuan; Reis, Joel; He, Wei; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 29, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
NO MEU: ORCID
27
TÍTULO: Comprehensive Nonlinear Control Strategy for VTOL-UAVs With Windowed Output Constraints
AUTORES: Kong, Linghuan; Reis, Joel; He, Wei; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 31, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
NO MEU: ORCID
28
TÍTULO: UDE-Based Robust Control of a Quadrotor-Slung-Load System
AUTORES: Yanhu Wang; Gan Yu; Wei Xie; Weidong Zhang; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 8, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
29
TÍTULO: Robust Saturated Formation Tracking Control of Multiple Quadrotors with Switching Communication Topologies
AUTORES: Yanhu Wang; Gan Yu; Wei Xie; Weidong Zhang; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Transactions on Network Science and Engineering, VOLUME: 10, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
30
TÍTULO: Cooperative Path Following Control of a Team of Quadrotor-Slung-Load Systems Under Disturbances
AUTORES: Yanhu Wang; Gan Yu; Wei Xie; Weidong Zhang; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, VOLUME: 8, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
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