Helder Jesus Araujo


AuthID: R-000-5QN

Publicações a aguardar confirmação

1
TÍTULO: RetSeg3D: Retention-based 3D semantic segmentation for autonomous driving  Full Text
AUTORES: Erabati, Gopi Krishna; Araujo, Helder;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, VOLUME: 250
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
2
TÍTULO: DDet3D: embracing 3D object detector with diffusion  Full Text
AUTORES: Erabati, Gopi Krishna; Araujo, Helder;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: APPLIED INTELLIGENCE, VOLUME: 55, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
3
TÍTULO: A Systematic Review and Comparison of Calibration Techniques for UWB Localization Anchors
AUTORES: Sancho Amaral Simões; Hélder Araújo; Pedro Henriques Abreu;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 9th International Young Engineers Forum on Electrical and Computer Engineering (YEF-ECE)
INDEXADO EM: CrossRef
NO MEU: ORCID
4
TÍTULO: Localization and Navigation with Omnidirectional Images
AUTORES: Helder Jesus Araújo; Pedro Miraldo; Nathan Crombez;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Omnidirectional Vision: From Theory to Applications
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
5
TÍTULO: Unveiling Group-Specific Distributed Concept Drift: A Fairness Imperative in Federated Learning
AUTORES: Teresa Salazar; João Gama ; Helder Araújo; Pedro Henriques Abreu ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2402.07586
INDEXADO EM: DBLP CrossRef
NO MEU: ORCID
6
TÍTULO: DeLiVoTr: Deep and light-weight voxel transformer for 3D object detection
AUTORES: Erabati, Gopi Krishna; Araujo, Helder;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INTELLIGENT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 22
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
7
TÍTULO: SRFDet3D: Sparse Region Fusion based 3D Object Detection  Full Text
AUTORES: Erabati, Gopi Krishna; Araujo, Helder;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: NEUROCOMPUTING, VOLUME: 593
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
8
TÍTULO: APH-YOLOv7t: A YOLO Attention Prediction Head for Search and Rescue with Drones
AUTORES: Kodipaka, Vamshi; Marques, Lino ; Cortesao, Rui; Araujo, Helder;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
INDEXADO EM: Scopus WOS
9
TÍTULO: 3D Motion Estimation of Volumetric Deformable Objects from RGB-D Images Synthetically Generated by a Multi-camera System
AUTORES: Curto, Eva; Araujo, Helder;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS
10
TÍTULO: DAFDeTr: Deformable Attention Fusion Based 3D Detection Transformer
AUTORES: Erabati, Gopi Krishna; Araujo, Helder;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th International Conference on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems (ROBOVIS) in ROBOTICS, COMPUTER VISION AND INTELLIGENT SYSTEMS, ROBOVIS 2024, VOLUME: 2077
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
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