Helder Jesus Araujo
AuthID: R-000-5QN
101
TÃTULO: Estimation of 3d motion from stereo images - differential and discrete formulations
AUTORES: Gonvcalves, N; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: Object recognition supported by user interaction for service robots
AUTORES: Gonvcalves, N; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: Object recognition supported by user interaction for service robots
102
TÃTULO: A general framework for the selection of world coordinate systems in perspective and catadioptric imaging applications
AUTORES: Barreto, JP ; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, VOLUME: 57, NÚMERO: 1
AUTORES: Barreto, JP ; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, VOLUME: 57, NÚMERO: 1
103
TÃTULO: Rigid motion estimation from non-central catadioptric images Full Text
AUTORES: Goncalves, N ; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR) in PROCEEDINGS OF THE 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION, VOL 4, VOLUME: 4
AUTORES: Goncalves, N ; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR) in PROCEEDINGS OF THE 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION, VOL 4, VOLUME: 4
104
TÃTULO: Projection model, 3D reconstruction and rigid motion estimation from non-central catadioptric images
AUTORES: Goncalves, N ; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 2nd International Symposium on 3D Data Processing, Visualization, and Transmission (3DPVI 2004) in 2ND INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON 3D DATA PROCESSING, VISUALIZATION, AND TRANSMISSION, PROCEEDINGS
AUTORES: Goncalves, N ; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 2nd International Symposium on 3D Data Processing, Visualization, and Transmission (3DPVI 2004) in 2ND INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON 3D DATA PROCESSING, VISUALIZATION, AND TRANSMISSION, PROCEEDINGS
105
TÃTULO: A review on egomotion by means of differential epipolar geometry applied to the movement of a mobile robot Full Text
AUTORES: Armangue, X; Araujo, H; Salvi, J;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: PATTERN RECOGNITION, VOLUME: 36, NÚMERO: 12
AUTORES: Armangue, X; Araujo, H; Salvi, J;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: PATTERN RECOGNITION, VOLUME: 36, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS NO MEU: 
ORCID
ORCID106
TÃTULO: Analysis and comparison of two methods for the estimation of 3D motion parameters Full Text
AUTORES: Goncalves, N ; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 45, NÚMERO: 1
AUTORES: Goncalves, N ; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 45, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS
Scopus WOS NO MEU: ORCID
ORCID107
TÃTULO: Paracatadioptric camera calibration using lines
AUTORES: Barreto, JP ; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 9th IEEE International Conference on Computer Vision in NINTH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION, VOLS I AND II, PROCEEDINGS, VOLUME: 2
AUTORES: Barreto, JP ; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 9th IEEE International Conference on Computer Vision in NINTH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION, VOLS I AND II, PROCEEDINGS, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
Scopus WOS NO MEU: ORCID
ORCID108
TÃTULO: Analysis and comparison of two methods for the estimation of 3D motion parameters Full Text
AUTORES: Nuno Gonçalves; Helder Araújo;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 45, NÚMERO: 1
AUTORES: Nuno Gonçalves; Helder Araújo;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 45, NÚMERO: 1
109
TÃTULO: A review on egomotion by means of differential epipolar geometry applied to the movement of a mobile robot Full Text
AUTORES: Xavier Armangué; Helder Araújo; Joaquim Salvi;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: Pattern Recognition, VOLUME: 36, NÚMERO: 12
AUTORES: Xavier Armangué; Helder Araújo; Joaquim Salvi;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: Pattern Recognition, VOLUME: 36, NÚMERO: 12
110
TÃTULO: Stereo-vision based real time obstacle detection for urban environments
AUTORES: Yu, Q; Araújo, H; Wang, H;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
AUTORES: Yu, Q; Araújo, H; Wang, H;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
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