Helder Jesus Araujo


AuthID: R-000-5QN

Publicações a aguardar confirmação

111
TÍTULO: A review on egomotion by means of differential epipolar geometry applied to the movement of a mobile robot  Full Text
AUTORES: Xavier Armangué; Helder Araújo; Joaquim Salvi;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: Pattern Recognition, VOLUME: 36, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: CrossRef Handle
NO MEU: ORCID
112
TÍTULO: Stereo-vision based real time obstacle detection for urban environments
AUTORES: Yu, Q; Araújo, H; Wang, H;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
INDEXADO EM: WOS
NO MEU: ORCID
113
TÍTULO: Geometric properties of central catadioptric line images
AUTORES: Barreto, JP; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 7th European Conference on Computer Vision (ECCV 2002) in COMPUTER VISION - ECCV 2002, PT IV, VOLUME: 2353
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 19
NO MEU: ORCID
114
TÍTULO: Estimation of 3D motion from stereo images - Differential and discrete formulations
AUTORES: Goncalves, N ; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 16th International Conference on Pattern Recognition (ICPR) in 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION, VOL I, PROCEEDINGS, VOLUME: 16, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
115
TÍTULO: Real-time gesture recognition system based on contour signatures.
AUTORES: Peixoto, P ; Goncalves, J; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 16th International Conference on Pattern Recognition (ICPR) in 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION, VOL I, PROCEEDINGS, VOLUME: 16, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
116
TÍTULO: Pose estimation for central catadioptric systems: an analytical approach  Full Text
AUTORES: Paulino, A; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 16th International Conference on Pattern Recognition (ICPR) in 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION, VOL III, PROCEEDINGS, VOLUME: 16, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
117
TÍTULO: Estimation of 3D motion from stereo images - Uncertainty analysis and experimental results
AUTORES: Goncalves, N ; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002) in 2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
118
TÍTULO: Differential epipolar constraint in mobile robot egomotion estimation  Full Text
AUTORES: Armangue, X; Araujo, H; Salvi, J;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: Proceedings - International Conference on Pattern Recognition, VOLUME: 16, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
119
TÍTULO: Differential epipolar constraint in mobile robot egomotion estimation
AUTORES: Armangué, X; Araújo, H; Salvi, J;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION, VOL III, PROCEEDINGS
INDEXADO EM: WOS
NO MEU: ORCID
120
TÍTULO: Maintaining the relative positions and orientations of multiple robots using vision  Full Text
AUTORES: Paulino, A; Batista, J ; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 11th Portugues Conference on Pattern Reconition (RECPAD 2000) in PATTERN RECOGNITION LETTERS, VOLUME: 22, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
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