Helder Jesus Araujo
AuthID: R-000-5QN
31
TÃTULO: SL3D-Single Look 3D Object Detection based on RGB-D Images
AUTORES: Erabati, GK; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 2020 Digital Image Computing: Techniques and Applications, DICTA 2020 in 2020 Digital Image Computing: Techniques and Applications, DICTA 2020
AUTORES: Erabati, GK; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 2020 Digital Image Computing: Techniques and Applications, DICTA 2020 in 2020 Digital Image Computing: Techniques and Applications, DICTA 2020
32
TÃTULO: Omnidirectional Vision
AUTORES: Helder Araujo;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Encyclopedia of Robotics
AUTORES: Helder Araujo;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Encyclopedia of Robotics
33
TÃTULO: Chiral Derivatives of Xanthones with Antimicrobial Activity Full Text
AUTORES: Araujo, J; Fernandes, C ; Pinto, M; Tiritan, ME ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: MOLECULES, VOLUME: 24, NÚMERO: 2
AUTORES: Araujo, J; Fernandes, C ; Pinto, M; Tiritan, ME ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: MOLECULES, VOLUME: 24, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Denial of Service Attacks: Detecting the Frailties of Machine Learning Algorithms in the Classification Process
AUTORES: Frazao, I; Abreu, PH ; Cruz, T; Araújo, H; Simoes, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 13th International Conference on Critical Information Infrastructures Security, CRITIS 2018 in CRITICAL INFORMATION INFRASTRUCTURES SECURITY (CRITIS 2018), VOLUME: 11260
AUTORES: Frazao, I; Abreu, PH ; Cruz, T; Araújo, H; Simoes, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 13th International Conference on Critical Information Infrastructures Security, CRITIS 2018 in CRITICAL INFORMATION INFRASTRUCTURES SECURITY (CRITIS 2018), VOLUME: 11260
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TÃTULO: A robust and efficient framework for fast cylinder detection Full Text
AUTORES: Figueiredo, R; Dehban, A; Moreno, P; Bernardino, A; Jose Santos-Victor; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 117
AUTORES: Figueiredo, R; Dehban, A; Moreno, P; Bernardino, A; Jose Santos-Victor; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 117
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TÃTULO: Learning to Navigate Endoscopic Capsule Robots
AUTORES: Turan, M; Almalioglu, Y; Gilbert, HB; Mahmood, F; Durr, NJ; Araujo, H; Sari, AE; Ajay, A; Sitti, M;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 4, NÚMERO: 3
AUTORES: Turan, M; Almalioglu, Y; Gilbert, HB; Mahmood, F; Durr, NJ; Araujo, H; Sari, AE; Ajay, A; Sitti, M;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 4, NÚMERO: 3
37
TÃTULO: Ph.D Forum: Dynamic Obstacle Detection in Traffic Environments
AUTORES: Erabati, GK; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 13th International Conference on Distributed Smart Cameras (ICDSC) in ICDSC 2019: 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DISTRIBUTED SMART CAMERAS
AUTORES: Erabati, GK; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 13th International Conference on Distributed Smart Cameras (ICDSC) in ICDSC 2019: 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DISTRIBUTED SMART CAMERAS
38
TÃTULO: On the advantages of foveal mechanisms for active stereo systems in visual search tasks Full Text
AUTORES: de Figueiredo, RP; Bernardino, A; Jose Santos-Victor ; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 42, NÚMERO: 2
AUTORES: de Figueiredo, RP; Bernardino, A; Jose Santos-Victor ; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 42, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Deep EndoVO: A recurrent convolutional neural network (RCNN) based visual odometry approach for endoscopic capsule robots Full Text
AUTORES: Turan, M; Almalioglu, Y; Araujo, H; Konukoglu, E; Sitti, M;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: NEUROCOMPUTING, VOLUME: 275
AUTORES: Turan, M; Almalioglu, Y; Araujo, H; Konukoglu, E; Sitti, M;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: NEUROCOMPUTING, VOLUME: 275
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TÃTULO: Sparse-then-dense alignment-based 3D map reconstruction method for endoscopic capsule robots Full Text
AUTORES: Turan, M; Pilavci, YY; Ganiyusufoglu, I; Araujo, H; Konukoglu, E; Sitti, M;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: MACHINE VISION AND APPLICATIONS, VOLUME: 29, NÚMERO: 2
AUTORES: Turan, M; Pilavci, YY; Ganiyusufoglu, I; Araujo, H; Konukoglu, E; Sitti, M;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: MACHINE VISION AND APPLICATIONS, VOLUME: 29, NÚMERO: 2