Helder Jesus Araujo
AuthID: R-000-5QN
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TÃTULO: EndoSensorFusion: Particle Filtering-Based Multi-sensory Data Fusion with Switching State-Space Model for Endoscopic Capsule Robots Full Text
AUTORES: Turan, M; Almalioglu, Y; Gilbert, H; Araujo, H; Cemgil, T; Sitti, M;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
AUTORES: Turan, M; Almalioglu, Y; Gilbert, H; Araujo, H; Cemgil, T; Sitti, M;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
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TÃTULO: Cross-Validation for Imbalanced Datasets: Avoiding Overoptimistic and Overfitting Approaches Full Text
AUTORES: Santos, MS ; Soares, JP; Abreu, PH ; Araujo, H; Santos, J ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE COMPUTATIONAL INTELLIGENCE MAGAZINE, VOLUME: 13, NÚMERO: 4
AUTORES: Santos, MS ; Soares, JP; Abreu, PH ; Araujo, H; Santos, J ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE COMPUTATIONAL INTELLIGENCE MAGAZINE, VOLUME: 13, NÚMERO: 4
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TÃTULO: Magnetic-Visual Sensor Fusion-based Dense 3D Reconstruction and Localization for Endoscopic Capsule Robots
AUTORES: Turan, M; Almalioglu, Y; Ornek, EP; Araujo, H; Yanik, MF; Sitti, M;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
AUTORES: Turan, M; Almalioglu, Y; Ornek, EP; Araujo, H; Yanik, MF; Sitti, M;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
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TÃTULO: Biologically inspired computational modeling of motion based on middle temporal area
AUTORES: Fernanda da C E C Faria; Jorge Batista; Helder Araújo;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Paladyn, VOLUME: 9, NÚMERO: 1
AUTORES: Fernanda da C E C Faria; Jorge Batista; Helder Araújo;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Paladyn, VOLUME: 9, NÚMERO: 1
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TÃTULO: SDP-based approach to monocular reconstruction of inextensible surfaces Full Text
AUTORES: Jafar J Hosseini; Helder Araujo;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IET COMPUTER VISION, VOLUME: 11, NÚMERO: 1
AUTORES: Jafar J Hosseini; Helder Araujo;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IET COMPUTER VISION, VOLUME: 11, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS46
TÃTULO: 3D Estimation of Extensible Surfaces Through a Local Monocular Reconstruction Technique
AUTORES: Jafar J Hosseini; Helder Araujo;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 13th Asian Conference on Computer Vision (ACCV) in COMPUTER VISION - ACCV 2016 WORKSHOPS, PT II, VOLUME: 10117
AUTORES: Jafar J Hosseini; Helder Araujo;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 13th Asian Conference on Computer Vision (ACCV) in COMPUTER VISION - ACCV 2016 WORKSHOPS, PT II, VOLUME: 10117
INDEXADO EM: Scopus WOS
Scopus WOS47
TÃTULO: Patch-based reconstruction of surfaces undergoing different types of deformations Full Text
AUTORES: Hosseini, S; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, VOLUME: 11, NÚMERO: 7
AUTORES: Hosseini, S; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, VOLUME: 11, NÚMERO: 7
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TÃTULO: Plücker correction problem: Analysis and improvements in efficiency Full Text
AUTORES: Cardoso, J ; Miraldo, P ; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 23rd International Conference on Pattern Recognition, ICPR 2016 in Proceedings - International Conference on Pattern Recognition
AUTORES: Cardoso, J ; Miraldo, P ; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 23rd International Conference on Pattern Recognition, ICPR 2016 in Proceedings - International Conference on Pattern Recognition
INDEXADO EM: Scopus 
CrossRef
Scopus CrossRef49
TÃTULO: Crack propagation monitoring using an image deformation approach. Crack Propagation Monitoring Using an Image Deformation Approach Full Text
AUTORES: Dias da Costa, D; Valenca, J ; Julio, E; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: STRUCTURAL CONTROL & HEALTH MONITORING, VOLUME: 24, NÚMERO: 10
AUTORES: Dias da Costa, D; Valenca, J ; Julio, E; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: STRUCTURAL CONTROL & HEALTH MONITORING, VOLUME: 24, NÚMERO: 10
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TÃTULO: A non-rigid map fusion-based direct SLAM method for endoscopic capsule robots
AUTORES: Turan, M; Almalioglu, Y; Araujo, H; Konukoglu, E; Sitti, M;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, VOLUME: 1, NÚMERO: 4
AUTORES: Turan, M; Almalioglu, Y; Araujo, H; Konukoglu, E; Sitti, M;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, VOLUME: 1, NÚMERO: 4
