Yago Melo Rodrigues da Silva
AuthID: R-00K-GWD
1
TÃTULO: Obstacle Avoidance Technique for Mobile Robots at Autonomous Human-Robot Collaborative Warehouse Environments Full Text
AUTORES: Lucas Sousa; Yago R Silva; Vinícius Schettino; Tatiana B Santos; Alessandro L Zachi; Josiel Gouvêa; Milena Pinto;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Sensors, VOLUME: 25, NÚMERO: 8
AUTORES: Lucas Sousa; Yago R Silva; Vinícius Schettino; Tatiana B Santos; Alessandro L Zachi; Josiel Gouvêa; Milena Pinto;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Sensors, VOLUME: 25, NÚMERO: 8
2
TÃTULO: Computer Vision Based Path Following for Autonomous Unammed Aerial Systems in Unburied Pipeline Onshore Inspection
AUTORES: da Silva, Yago M. R.; Andrade, Fabio A. A.; Sousa, Lucas; de Castro, Gabriel G. R.; Dias, Joao T.; Berger, Guido; Lima, Jose ; Pinto, Milena F. F.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: DRONES, VOLUME: 6, NÚMERO: 12
AUTORES: da Silva, Yago M. R.; Andrade, Fabio A. A.; Sousa, Lucas; de Castro, Gabriel G. R.; Dias, Joao T.; Berger, Guido; Lima, Jose ; Pinto, Milena F. F.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: DRONES, VOLUME: 6, NÚMERO: 12
3
TÃTULO: Autonomous Path Follow UAV to Assist Onshore Pipe Inspection Tasks
AUTORES: Sousa, Lucas C.; da Silva, Yago M. R.; de Castro, Gabriel G. R.; Souza, Caio L.; Berger, Guido; Lima, Jose ; Brandao, Diego; Dias, Joao T.; Pinto, Milena F.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 7th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE) in 2022 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION ENGINEERING, ICRAE
AUTORES: Sousa, Lucas C.; da Silva, Yago M. R.; de Castro, Gabriel G. R.; Souza, Caio L.; Berger, Guido; Lima, Jose ; Brandao, Diego; Dias, Joao T.; Pinto, Milena F.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 7th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE) in 2022 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION ENGINEERING, ICRAE
4
TÃTULO: Low-Pressure Line Control for Automatic Pressure Testing Applied in Oil and Gas Industry
AUTORES: Yago M R Silva; Luiz C C Pedroza; Milena F Pinto; Gabryel S Ramos;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON)
AUTORES: Yago M R Silva; Luiz C C Pedroza; Milena F Pinto; Gabryel S Ramos;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON)
