Jorge Manuel Miranda Dias
AuthID: R-000-7TJ
131
TÃTULO: 3D modelling framework: An incremental approach
AUTORES: Luis Almeida; Paulo Menezes; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: European Association for Computer Graphics - 37th Annual Conference, EUROGRAPHICS 2016 - Posters
AUTORES: Luis Almeida; Paulo Menezes; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: European Association for Computer Graphics - 37th Annual Conference, EUROGRAPHICS 2016 - Posters
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TÃTULO: Vision-based haptic feedback for capsule endoscopy navigation: a proof of concept
AUTORES: Marco Mura; Yasmeen Abu-Kheil; Gastone Ciuti; Marco Visentini-Scarzanella; Arianna Menciassi; Paolo Dario; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Journal of Micro-Bio Robotics, VOLUME: 11, NÚMERO: 1-4
AUTORES: Marco Mura; Yasmeen Abu-Kheil; Gastone Ciuti; Marco Visentini-Scarzanella; Arianna Menciassi; Paolo Dario; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Journal of Micro-Bio Robotics, VOLUME: 11, NÚMERO: 1-4
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TÃTULO: Advances and trends in visual crowd analysis: A systematic survey and evaluation of crowd modelling techniques
AUTORES: Sami S Zitouni; Bhaskar, H; Dias, J; M.E Al-Mualla;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Neurocomputing, VOLUME: 186
AUTORES: Sami S Zitouni; Bhaskar, H; Dias, J; M.E Al-Mualla;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Neurocomputing, VOLUME: 186
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TÃTULO: Modeling, design & characterization of a novel Passive Variable Stiffness Joint (pVSJ)
AUTORES: Mohammad I Awad; Dongming Gan; Marco Cempini; Mario Cortese; Nicola Vitiello; Jorge Dias; Paolo Dario; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
AUTORES: Mohammad I Awad; Dongming Gan; Marco Cempini; Mario Cortese; Nicola Vitiello; Jorge Dias; Paolo Dario; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
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TÃTULO: Discrete Cosserat approach for soft robot dynamics: A new piece-wise constant strain model with torsion and shears
AUTORES: Federico Renda; Vito Cacucciolo; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
AUTORES: Federico Renda; Vito Cacucciolo; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
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TÃTULO: A survey on inspecting structures using robotic systems
AUTORES: Randa Almadhoun; Tarek Taha; Lakmal Seneviratne; Jorge Dias; Guowei Cai;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Advanced Robotic Systems, VOLUME: 13, NÚMERO: 6
AUTORES: Randa Almadhoun; Tarek Taha; Lakmal Seneviratne; Jorge Dias; Guowei Cai;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Advanced Robotic Systems, VOLUME: 13, NÚMERO: 6
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TÃTULO: ROBUST BILATERAL SHARED AUTONOMOUS SYSTEMS WITH CONSTANT INPUT INTERACTION FORCE WITH TIME VARYING DELAY
AUTORES: Shafiqul Islam; Xiaoping P Liu; Abdulmotaleb El Saddik; Jorge Dias; Lakmal D Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Robotics and Automation, VOLUME: 31, NÚMERO: 4
AUTORES: Shafiqul Islam; Xiaoping P Liu; Abdulmotaleb El Saddik; Jorge Dias; Lakmal D Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Robotics and Automation, VOLUME: 31, NÚMERO: 4
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TÃTULO: Trajectory-based human action segmentation Full Text
AUTORES: Luis Santos; Kamrad Khoshhala; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: PATTERN RECOGNITION, VOLUME: 48, NÚMERO: 2
AUTORES: Luis Santos; Kamrad Khoshhala; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: PATTERN RECOGNITION, VOLUME: 48, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Bilateral shared autonomous systems with passive and nonpassive input forces under time varying delay Full Text
AUTORES: Shafiqul Islam; Peter X Liu; Abdulmotaleb El Saddik; Dias, J; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ISA TRANSACTIONS, VOLUME: 54
AUTORES: Shafiqul Islam; Peter X Liu; Abdulmotaleb El Saddik; Dias, J; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ISA TRANSACTIONS, VOLUME: 54
140
TÃTULO: Forward kinematics solution distribution and analytic singularity-free workspace of linear-actuated symmetrical spherical parallel manipulators
AUTORES: Gan, D; Dai, JS; Dias, J; Seneviratne, L;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Mechanisms and Robotics, VOLUME: 7, NÚMERO: 4
AUTORES: Gan, D; Dai, JS; Dias, J; Seneviratne, L;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Mechanisms and Robotics, VOLUME: 7, NÚMERO: 4
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