Jorge Manuel Miranda Dias
AuthID: R-000-7TJ
1
TÃTULO: Optimized Flare Performance Analysis through Multi-modal Machine Learning and Temporal Standard Deviation Enhancements
AUTORES: Said Boumaraf; Pengfei Li; Muaz Al Radi; Fares Oussama Abdelhafez; Abderaouf Behouch; Khalid Yousef Al Awadhi; Hamad Karki; Sajid Javed; Jorge Dias; Naoufel Werghi;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Access
AUTORES: Said Boumaraf; Pengfei Li; Muaz Al Radi; Fares Oussama Abdelhafez; Abderaouf Behouch; Khalid Yousef Al Awadhi; Hamad Karki; Sajid Javed; Jorge Dias; Naoufel Werghi;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Access
2
TÃTULO: Autonomous Drone-Person Tracking and Following in Uniform Appearance Scenarios
AUTORES: Mohamad Alansari; Oussama Abdul Hay; Sajid Javed; Hazem Elrefaei; Khaled Alnuaimi; Bilal Hassan; Jorge Dias; Yahya Zweiri; Naoufel Werghi;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Lecture Notes in Computer Science - Computer Vision – ECCV 2024 Workshops
AUTORES: Mohamad Alansari; Oussama Abdul Hay; Sajid Javed; Hazem Elrefaei; Khaled Alnuaimi; Bilal Hassan; Jorge Dias; Yahya Zweiri; Naoufel Werghi;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Lecture Notes in Computer Science - Computer Vision – ECCV 2024 Workshops
3
TÃTULO: RobMOT: 3D Multi-Object Tracking Enhancement Through Observational Noise and State Estimation Drift Mitigation in LiDAR Point Clouds
AUTORES: Mohamed Nagy; Naoufel Werghi; Bilal Hassan; Jorge Dias; Majid Khonji;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
AUTORES: Mohamed Nagy; Naoufel Werghi; Bilal Hassan; Jorge Dias; Majid Khonji;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
4
TÃTULO: Toward Fully Autonomous Last-Mile Logistics: A Case Study With a Safety-Boosted Self-Driving Delivery Robot
AUTORES: Eyad Shaklab; Areg Karapetyan; Arjun Sharma; Murad Mebrahtu; Mustofa Basri; Mohamed Nagy; Sumbal Malik; Syed Abbas; Jorge Dias; Majid Khonji;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Access, VOLUME: 13
AUTORES: Eyad Shaklab; Areg Karapetyan; Arjun Sharma; Murad Mebrahtu; Mustofa Basri; Mohamed Nagy; Sumbal Malik; Syed Abbas; Jorge Dias; Majid Khonji;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Access, VOLUME: 13
5
TÃTULO: MonoVisual3DFilter: 3D tomatoes' localisation with monocular cameras using histogram filters
AUTORES: Magalhaes, Sandro Augusto Costa ; dos Santos, Filipe Neves ; Moreira, Antonio Paulo ; Dias, Jorge Manuel Miranda;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 42, NÚMERO: 8
AUTORES: Magalhaes, Sandro Augusto Costa ; dos Santos, Filipe Neves ; Moreira, Antonio Paulo ; Dias, Jorge Manuel Miranda;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 42, NÚMERO: 8
6
TÃTULO: BVE + EKF: A Viewpoint Estimator for the Estimation of the Object's Position in the 3D Task Space Using Extended Kalman Filters
AUTORES: Sandro Costa Magalhães ; António Paulo Moreira ; Filipe Neves dos Santos ; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2024 in Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2024, Porto, Portugal, November 18-20, 2024, Volume 2., VOLUME: 2
AUTORES: Sandro Costa Magalhães ; António Paulo Moreira ; Filipe Neves dos Santos ; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2024 in Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2024, Porto, Portugal, November 18-20, 2024, Volume 2., VOLUME: 2
7
TÃTULO: Center-Focused Affinity Loss for Class Imbalance Histology Image Classification
AUTORES: Taslim Mahbub; Ahmad Obeid; Sajid Javed; Jorge Dias; Taimur Hassan; Naoufel Werghi;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, VOLUME: 28, NÚMERO: 2
AUTORES: Taslim Mahbub; Ahmad Obeid; Sajid Javed; Jorge Dias; Taimur Hassan; Naoufel Werghi;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, VOLUME: 28, NÚMERO: 2
8
TÃTULO: Neural Graph Refinement for Robust Recognition of Nuclei Communities in Histopathological Landscape
AUTORES: Taimur Hassan; Zhu Li; Sajid Javed; Jorge Dias; Naoufel Werghi;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE Transactions on Image Processing, VOLUME: 33
AUTORES: Taimur Hassan; Zhu Li; Sajid Javed; Jorge Dias; Naoufel Werghi;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE Transactions on Image Processing, VOLUME: 33
9
TÃTULO: Efficient Hybrid Neuromorphic-Bayesian Model for Olfaction Sensing: Detection and Classification Full Text
AUTORES: Kausar, R; Zayer, F; Viega, J; Dias, J;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, ICRA 2024
AUTORES: Kausar, R; Zayer, F; Viega, J; Dias, J;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, ICRA 2024
10
TÃTULO: Towards Efficient Underwater Robotic Swarms: Edge-Based Comparative Analysis of Multi-Object Trackers
AUTORES: ElTobgui, R; Zayer, F; Iacoponi, S; De Masi, G; Renda, F; Dias, J;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS 2024 - SINGAPORE
AUTORES: ElTobgui, R; Zayer, F; Iacoponi, S; De Masi, G; Renda, F; Dias, J;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS 2024 - SINGAPORE
