131
TÍTULO: First-principles modeling of a miniature tilt-rotor convertiplane in low-speed operation
AUTORES: Adnan Saeed; Guowei Cai; Ahmad Bani Younes; Tarek Taha; Kursat Kara; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 2016
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
132
TÍTULO: Trajectory analysis of endoscopic capsule images: A feasibility study
AUTORES: Yasmeen Abu Kheil; Marco Mura; Gastone Ciuti; Paolo Dario; Lakmal Seneviratne; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Midwest Symposium on Circuits and Systems
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
133
TÍTULO: Site inspection drone: A solution for inspecting and regulating construction sites
AUTORES: Reem Ashour; Tarek Taha; Fahad Mohamed; Eman Hableel; Yasmeen Abu Kheil; Malak Elsalamouny; Maha Kadadha; Kasturi Rangan; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne; Guowei Cai;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Midwest Symposium on Circuits and Systems
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 42
NO MEU: ORCID
134
TÍTULO: GPU accelerated coverage path planning optimized for accuracy in robotic inspection applications
AUTORES: Randa Almadhoun; Tarek Taha; Lakmal Seneviratne; Jorge Dias; Guowei Cai;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Midwest Symposium on Circuits and Systems
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
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135
TÍTULO: 3D modelling framework: An incremental approach
AUTORES: Luis Almeida; Paulo Menezes; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: European Association for Computer Graphics - 37th Annual Conference, EUROGRAPHICS 2016 - Posters
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
136
TÍTULO: Vision-based haptic feedback for capsule endoscopy navigation: a proof of concept
AUTORES: Marco Mura; Yasmeen Abu-Kheil; Gastone Ciuti; Marco Visentini-Scarzanella; Arianna Menciassi; Paolo Dario; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Journal of Micro-Bio Robotics, VOLUME: 11, NÚMERO: 1-4
INDEXADO EM: CrossRef: 20
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137
TÍTULO: Advances and trends in visual crowd analysis: A systematic survey and evaluation of crowd modelling techniques
AUTORES: Sami S Zitouni; Bhaskar, H; Dias, J; M.E Al-Mualla;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Neurocomputing, VOLUME: 186
INDEXADO EM: CrossRef: 74
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138
TÍTULO: Modeling, design & characterization of a novel Passive Variable Stiffness Joint (pVSJ)
AUTORES: Mohammad I Awad; Dongming Gan; Marco Cempini; Mario Cortese; Nicola Vitiello; Jorge Dias; Paolo Dario; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
INDEXADO EM: CrossRef: 23
NO MEU: ORCID
139
TÍTULO: Discrete Cosserat approach for soft robot dynamics: A new piece-wise constant strain model with torsion and shears
AUTORES: Federico Renda; Vito Cacucciolo; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
INDEXADO EM: CrossRef: 57
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140
TÍTULO: A survey on inspecting structures using robotic systems
AUTORES: Randa Almadhoun; Tarek Taha; Lakmal Seneviratne; Jorge Dias; Guowei Cai;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Advanced Robotic Systems, VOLUME: 13, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: CrossRef: 65
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