Jorge Manuel Miranda Dias
AuthID: R-000-7TJ
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TÃTULO: Hybrid Image Registration of Endoscopic Robotic Capsule (ERC) Images Using Vision-Inertial Sensors Fusion
AUTORES: Abu Kheil, Y; Seneviratne, L; Dias, J;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 6th ECCOMAS Thematic Conference on Computational Vision and Medical Image Processing (VipIMAGE) in VIPIMAGE 2017, VOLUME: 27
AUTORES: Abu Kheil, Y; Seneviratne, L; Dias, J;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 6th ECCOMAS Thematic Conference on Computational Vision and Medical Image Processing (VipIMAGE) in VIPIMAGE 2017, VOLUME: 27
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TÃTULO: Circle formation in multi-robot systems with limited visibility
AUTORES: Hasan, E; Al Wahedi, K; Jumah, B; Dawoud, DW; Dias, J;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 693
AUTORES: Hasan, E; Al Wahedi, K; Jumah, B; Dawoud, DW; Dias, J;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 693
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TÃTULO: Special issue on cognitive robotics
AUTORES: Bandera, A; Dias, J; Vincze, M; Manso, LJ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Cognitive Processing, VOLUME: 19, NÚMERO: 2
AUTORES: Bandera, A; Dias, J; Vincze, M; Manso, LJ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Cognitive Processing, VOLUME: 19, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Design of A Novel Passive Binary-Controlled Variable Stiffness Joint (BpVSJ) Towards Passive Haptic Interface Application
AUTORES: Awad, MI; Gan, DM; Hussain, I; Az Zu'bi, A; Stefanini, C; Khalaf, K; Zweiri, Y; Dias, J; Seneviratne, LD;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 6
AUTORES: Awad, MI; Gan, DM; Hussain, I; Az Zu'bi, A; Stefanini, C; Khalaf, K; Zweiri, Y; Dias, J; Seneviratne, LD;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 6
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TÃTULO: An Extended Bayesian User Model (BUM) for Capturing Cultural Attributes with a Social Robot
AUTORES: Santos, L; Martins, GS; Dias, J;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
AUTORES: Santos, L; Martins, GS; Dias, J;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
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TÃTULO: A multi-soft-body dynamic model for underwater soft robots
AUTORES: Federico Renda; Francesco Giorgio Serchi; Frederic Boyer; Cecilia Laschi; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Springer Proceedings in Advanced Robotics, VOLUME: 2
AUTORES: Federico Renda; Francesco Giorgio Serchi; Frederic Boyer; Cecilia Laschi; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Springer Proceedings in Advanced Robotics, VOLUME: 2
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TÃTULO: Introducing data analytics to the robotic drilling process
AUTORES: Toufik Al Khawli; Hamza Bendemra; Muddasar Anwar; Dewald Swart; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Industrial Robot: An International Journal, VOLUME: 45, NÚMERO: 3
AUTORES: Toufik Al Khawli; Hamza Bendemra; Muddasar Anwar; Dewald Swart; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Industrial Robot: An International Journal, VOLUME: 45, NÚMERO: 3
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TÃTULO: Coverage Path Planning with Adaptive Viewpoint Sampling to Construct 3D Models of Complex Structures for the Purpose of Inspection
AUTORES: Randa Almadhoun; Tarek Taha; Dongming Gan; Jorge Dias; Yahya Zweiri; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
AUTORES: Randa Almadhoun; Tarek Taha; Dongming Gan; Jorge Dias; Yahya Zweiri; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
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TÃTULO: Ultra-Light Decoder for Turbo Product Codes
AUTORES: Al-Dweik, A; Mukhtar, H; Alsusa, E; Dias, J;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE Communications Letters, VOLUME: 22, NÚMERO: 3
AUTORES: Al-Dweik, A; Mukhtar, H; Alsusa, E; Dias, J;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE Communications Letters, VOLUME: 22, NÚMERO: 3
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TÃTULO: Discrete Cosserat Approach for Multisection Soft Manipulator Dynamics
AUTORES: Federico Renda; Frederic Boyer; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE Transactions on Robotics, VOLUME: 34, NÚMERO: 6
AUTORES: Federico Renda; Frederic Boyer; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE Transactions on Robotics, VOLUME: 34, NÚMERO: 6
