Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1070

99 Team Members
Filters -> Year: 2026
341
TÍTULO: PSION plus : Combining Logical Topology and Physical Layout Optimization for Wavelength-Routed ONoCs  Full Text
AUTORES: Truppel, A; Tseng, TM; Bertozzi, D; Alves, JC ; Schlichtmann, U;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, VOLUME: 39, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 5197-5210
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
342
TÍTULO: Real-time GNSS precise positioning: RTKLIB for ROS  Full Text
AUTORES: Antonio Ferreira ; Bruno Matias ; Jose Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 17, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 172988142090452
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 18
343
TÍTULO: Sail Car - An EPS@ISEP 2019 Project
AUTORES: Zhu, A; Beer, C; Juhandi, K; Orlov, M; Bacau, NL; Kádár, L; Duarte, AJ ; Malheiro, B ; Justo, J ; Silva, MF ; Ribeiro, MC ; Ferreira, PD; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE Global Engineering Education Conference (IEEE EDUCON) in PROCEEDINGS OF THE 2020 IEEE GLOBAL ENGINEERING EDUCATION CONFERENCE (EDUCON 2020), VOLUME: 2020-April, PÁGINAS: 487-492
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3 Handle
344
TÍTULO: Smart Companion Pillow - An EPS@ISEP 2019 Project
AUTORES: dos Reis, AS; Gielen, E; Wopereis, K; Pasternak, M; Sooäär, V; Schneider, T; Duarte, AJ ; Malheiro, B ; Justo, J ; Ribeiro, C; Silva, MF ; Ferreira, P; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 2, VOLUME: 1093, PÁGINAS: 465-476
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Handle
345
TÍTULO: Survey of approaches for emergency landing spot detection with unmanned aerial vehicles
AUTORES: Loureiro, G; Dias, A ; Martins, A ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020 in Robots in Human Life- Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020, PÁGINAS: 129-136
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
346
TÍTULO: System Identification of <i>Just Walk</i>: Using Matchable-Observable Linear Parametrizations
AUTORES: dos Santos, PL ; Freigoun, MT; Martín, CA; Rivera, DE; Hekler, EB; Romano, RA; Perdicoulis, TPA ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 28, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 264-275
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
347
TÍTULO: Teaching Robotics with a Simulator Environment Developed for the Autonomous Driving Competition
AUTORES: Fernandes, D; Pinheiro, F; Dias, A ; Martins, A ; Almeida, J ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 10th International Conference on Robotics in Education (RiE) in ROBOTICS IN EDUCATION: CURRENT RESEARCH AND INNOVATIONS, VOLUME: 1023, PÁGINAS: 387-399
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
348
TÍTULO: Trust and Reputation Smart Contracts for Explainable Recommendations
AUTORES: Leal, F ; Veloso, B ; Malheiro, B ; González Vélez, H;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: TRENDS AND INNOVATIONS IN INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOL 1, VOLUME: 1159, PÁGINAS: 124-133
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
349
TÍTULO: UDMSim: A Simulation Platform for Underwater Data Muling Communications
AUTORES: Teixeira, FB ; Moreira, N ; Abreu, N ; Ferreira, B ; Ricardo, M ; Campos, R ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 16th International Conference on Wireless and Mobile Computing, Networking and Communications (IEEE WiMob) in 2020 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON WIRELESS AND MOBILE COMPUTING, NETWORKING AND COMMUNICATIONS (WIMOB), VOLUME: 2020-October, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
350
TÍTULO: Underwater Localization System Combining iUSBL with Dynamic SBL in VAMOS! Trials
AUTORES: Almeida, J ; Matias, B ; Ferreira, A ; Almeida, C ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: SENSORS, VOLUME: 20, NÚMERO: 17, PÁGINAS: 4710
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 20
351
TÍTULO: Variable Pitch System for the Underwater Explorer Robot UX-1
AUTORES: Fernandez, RAS; Grande, D; Bascetta, L; Martins, A ; Dominguez, S; Rossi, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2020 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), PÁGINAS: 1755-1760
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
352
TÍTULO: Variable Pitch System for the Underwater Explorer Robot UX-1*
AUTORES: Ramón A Suárez Fernández; Davide Grande; Luca Bascetta; Alfredo Martins ; Sergio Dominguez; Claudio Rossi;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020, Las Vegas, NV, USA, October 24, 2020 - January 24, 2021, PÁGINAS: 1755-1760
INDEXADO EM: DBLP
353
TÍTULO: 3D Resistivity Imaging of Buildings and Foundations in Urban and Protected Areas
AUTORES: Fernando Almeida, ; Manuel Matias, ; Nuno Barraca, ; Rui Moura, ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: Journal of Civil Engineering and Architecture, VOLUME: 13, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: CrossRef
354
TÍTULO: 3D UNDERWATER MINE MODELLING IN THE 'VAMOS' PROJECT
AUTORES: Michael Bleier; Carlos Almeida ; Antonio Ferreira ; Ricardo Pereira ; Bruno Matias ; Jose Almeida ; John Pidgeon; Joschka van der Lucht; Klaus Schilling; Alfredo Martins ; Eduardo Silva ; Andreas Nuechter;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: Conference on Underwater 3D Recording and Modelling - A Tool for Modern Applications and CH Recording in UNDERWATER 3D RECORDING AND MODELLING: A TOOL FOR MODERN APPLICATIONS AND CH RECORDING, VOLUME: 42-2, NÚMERO: W10, PÁGINAS: 39-44
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
355
TÍTULO: A data-driven particle filter for terrain based navigation of sensor-limited autonomous underwater vehicles  Full Text
AUTORES: Jose Melo; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ASIAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 21, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 1659-1670
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
356
TÍTULO: A Dynamic Mode Decomposition Approach With Hankel Blocks to Forecast Multi-Channel Temporal Series
AUTORES: Vasconcelos Filho, Enio; dos Santos, Paulo Lopes ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, VOLUME: 3, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 739-744
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 36
357
TÍTULO: A four-probe salinity sensor optimizedfor long-term autonomous marine deployments
AUTORES: Baptista, JP; Matos, T ; Lopes, SF; Faria, CL; Magalhaes, VH; Vieira, EMF; Martins, MS ; Goncalves, LM; Brito, FB ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 2019 OCEANS - Marseille, OCEANS Marseille 2019 in OCEANS 2019 - MARSEILLE, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
358
TÍTULO: A Kernel Principal Component Regressor for LPV System Identification
AUTORES: Paulo Lopes dos Santos ; Azevedo P A Perdicoulis ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 3rd International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) Workshop on Linear Parameter Varying Systems (LPVS) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 52, NÚMERO: 28, PÁGINAS: 7-12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
359
TÍTULO: A mosaicking technique for object identification in underwater environments
AUTORES: Alexandra Pereira Nunes ; Ana Rita S Silva Gaspar ; Andry M Pinto ; Anibal Castilho Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SENSOR REVIEW, VOLUME: 39, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 387-396
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
360
TÍTULO: A Note on Convergence of Finite Differences Schemata for Gas Network Simulation
AUTORES: Azevedo Perdicoulis, TP ; Perestrelo, F; Almeida, R ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 22nd International Conference on Process Control (PC19) in PROCEEDINGS OF THE 2019 22ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON PROCESS CONTROL (PC19), PÁGINAS: 274-279
INDEXADO EM: Scopus WOS

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