1
TÍTULO: A Clustering-Aided Template Matching Algorithm Towards Underwater SLAM Using Imaging Sonar
AUTORES: António Oliveira; Bruno Ferreira ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS 2024 - Halifax, OCEANS 2024 in Oceans Conference Record (IEEE)
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
3
TÍTULO: Autonomous Underwater Vehicle for System Identification Education
AUTORES: dos Santos, Paulo Lopes ; Perdicoulis, T P Azevedo; Ferreira, Bruno M. ; Goncalves, Carlos ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th IFAC Workshop on Internet Based Control Education (IBCE) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 58, NÚMERO: 26
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
4
TÍTULO: Probabilistic Positioning of a Mooring Cable in Sonar Images for In-Situ Calibration of Marine Sensors  Full Text
AUTORES: Oliveira, Antonio J. ; Ferreira, Bruno M. ; Cruz, Nuno A. ; Diamant, Roee;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON MOBILE COMPUTING, VOLUME: 23, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
NO MEU: ORCID
5
TÍTULO: Real-Time Geo-Referenced Acoustic Tracking for Underwater Diver Localization with Event Detection
AUTORES: Murillo Prestes Villa; Paula Graca; Bruno Ferreira ; Andrea Piga; Thiago Silveira; Barbara Segal; Nuno Cruz ; José Carlos Alves; Marcelo Crivellaro; Ricardo Souza; Marcio Soldateli;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS 2024 - Halifax, OCEANS 2024 in Oceans Conference Record (IEEE)
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
6
TÍTULO: Autonomous Underwater Vehicles Identification through a Kernel Regressor
AUTORES: Lopes dos Santos, Paulo ; Azevedo Perdicoulis, T P; Salgado, Paulo A.; Miguel Ferreira, Bruno ; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
7
TÍTULO: Estimation of Sediments in Underwater Wall Corners using a Mechanical Scanning Sonar
AUTORES: Goncalves, Carlos F. ; Cruz, Nuno A. ; Ferreira, Bruno M. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Symposium on Underwater Technology (UT) in 2023 IEEE UNDERWATER TECHNOLOGY, UT
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
8
TÍTULO: Feature Extraction Towards Underwater SLAM using Imaging Sonar
AUTORES: Oliveira, Antonio J. ; Ferreira, Bruno M. ; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
10
TÍTULO: Single Receiver Underwater Localization of an Unsynchronized Periodic Acoustic Beacon Using Synthetic Baseline  Full Text
AUTORES: Ferreira, Bruno M. ; Graca, Paula A. ; Alves, Jose Carlos ; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, VOLUME: 48, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8 Unpaywall
NO MEU: ORCID
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