Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 975

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
61
TÍTULO: Emotional Evaluation of Open-Ended Responses with Transformer Models
AUTORES: Pajon Sanmartin, Alejandro; de Arriba Perez, Francisco; Garcia Mendez, Silvia; Burguillo, Juan C.; Leal, Fatima ; Malheiro, Benedita ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 12th World Conference on Information Systems and Technologies (WorldCIST) in GOOD PRACTICES AND NEW PERSPECTIVES IN INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOL 1, WORLDCIST 2024, VOLUME: 985, PÁGINAS: 23-32
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
62
TÍTULO: Enhancing Underwater Inspection Capabilities: A Learning-Based Approach for Automated Pipeline Visibility Assessment
AUTORES: Mina, Joao; Leite, Pedro Nuno ; Carvalho, Joao; Pinho, Lourenco; Goncalves, Eduardo P.; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978, PÁGINAS: 162-173
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
63
TÍTULO: Estimation of the Raya UUV Hydrodynamic Coefficients Using OpenFOAM
AUTORES: João Leitão; Pedro Pereira ; Raul Campilho; Andry Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS 2024 - Halifax, OCEANS 2024 in Oceans Conference Record (IEEE), PÁGINAS: 1-10
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
64
TÍTULO: Explainable Classification of Wiki Streams
AUTORES: Garcia Mendez, Silvia; Leal, Fatima ; de Arriba Perez, Francisco; Malheiro, Benedita ; Burguillo Rial, Juan Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 11st World Conference on Information Systems and Technologies (WorldCIST) in INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOL 1, WORLDCIST 2023, VOLUME: 799, PÁGINAS: 75-84
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
65
TÍTULO: Exploring local chlorine generation through seawater electrolysis to Extend optical sensor lifespan in marine environments  Full Text
AUTORES: Matos, T.; Pinto, V. C.; Sousa, P. J.; Martins, M. S. ; Fernandez, E.; Goncalves, L. M.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL, VOLUME: 500, PÁGINAS: 156836
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Unpaywall
66
TÍTULO: Exposing and explaining fake news on-the-fly  Full Text
AUTORES: de Arriba Perez, Francisco; Garcia Mendez, Silvia; Leal, Fatima; Malheiro, Benedita ; Burguillo, Juan Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: MACHINE LEARNING, VOLUME: 113, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 4615-4637
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
67
TÍTULO: Exposing and Explaining Fake News On-the-Fly
AUTORES: Francisco de Arriba Pérez; Silvia García Méndez; Fátima Leal; Benedita Malheiro ; Juan Carlos Burguillo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2405.06668
INDEXADO EM: DBLP
68
TÍTULO: First record of intraspecific cleaning behavior by the threatened Leuciscidae Squalius alburnoides (Steindachner, 1866) at the Guadiana River basin (Portugal)  Full Text
AUTORES: Soares, Marta C.; Cardoso, Sonia C.; Fernandes, Pedro; Alves, Jose C. ; Anastacio, Pedro M.; Banha, Filipe;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF FISH BIOLOGY, VOLUME: 104, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 320-323
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
69
TÍTULO: Fusing heterogeneous tri-dimensional information for reconstructing submerged structures in harsh sub-sea environments  Full Text
AUTORES: Leite, Pedro Nuno ; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INFORMATION FUSION, VOLUME: 103, PÁGINAS: 102126
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12 Unpaywall
70
TÍTULO: Geometric Perception of the Brain: A Classical Approach Using Image Segmentation
AUTORES: Leite, J.; Salgado, P. A.; Perdicoulis, T. P. Azevedo; dos Santos, P. Lopes ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 12th International Conference on Wireless Mobile Communication and Healthcare-MOBIHEALTH in WIRELESS MOBILE COMMUNICATION AND HEALTHCARE, MOBIHEALTH 2023, VOLUME: 578, PÁGINAS: 3-16
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
71
TÍTULO: Hierarchical Self-Organizing Map as nonlinear classificator
AUTORES: Salgado, Paulo; Perdicoullis, Teresa; dos Santos, P. Lopes ; Afonso, Paulo A. F. N. A.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 24th International Symposium on Computational Intelligence and Informatics in 2024 IEEE 24TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND INFORMATICS, CINTI, PÁGINAS: 251-256
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
73
TÍTULO: Improving Stability of Reduced Inertia Transmission Systems
AUTORES: Pereira, Margarida Ines ; Moreira, Carlos ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE 22nd Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON) in 2024 IEEE 22ND MEDITERRANEAN ELECTROTECHNICAL CONFERENCE, MELECON 2024, PÁGINAS: 443-448
INDEXADO EM: Scopus WOS
74
TÍTULO: Interpretable classification of wiki-review streams
AUTORES: Silvia García Méndez; Fátima Leal; Benedita Malheiro ; Juan C Burguillo Rial;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2405.18335
INDEXADO EM: DBLP
75
TÍTULO: LiDAR-Based Unmanned Aerial Vehicle Offshore Wind Blade Inspection and Modeling
AUTORES: Oliveira, Alexandre ; Dias, Andre ; Santos, Tiago ; Rodrigues, Paulo ; Martins, Alfredo ; Almeida, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: DRONES, VOLUME: 8, NÚMERO: 11, PÁGINAS: 617
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
76
TÍTULO: Man-Machine Symbiosis UAV Integration for Military Search and Rescue Operations
AUTORES: Minhoto, Vitor ; Santos, Tiago ; Silva, Luis Torres E.; Rodrigues, Paulo ; Arrais, Adriana ; Amaral, Alexandre ; Dias, Andre ; Almeida, Jose ; Cunha, Joao P. S. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978, PÁGINAS: 223-236
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Unpaywall
77
TÍTULO: MANTIS: UAV for Indoor Logistic Operations
AUTORES: Dias, Andre ; Martins, Joao J. ; Antunes, Jose; Moura, Andre ; Almeida, Jose;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024, PÁGINAS: 1-7
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
78
TÍTULO: Mapping the Deepest Natural Underwater Cave
AUTORES: Soares, Eduardo; Almeida, Carlos; Matias, Bruno; Pereira, Ricardo; Sytnyk, Denys; Silva, Pedro; Pereira, Tiago; Lima, Paula ; Martins, Alfredo; Almeida, Jose;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2024 - SINGAPORE, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
79
TÍTULO: Multibeam Multi-Frequency Characterization of Water Column Litter
AUTORES: Guedes, Pedro Alves ; Silva, Hugo ; Wang, Sen; Martins, Alfredo ; Almeida, Jose Miguel ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2024 - SINGAPORE, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
80
TÍTULO: Nautilus: An autonomous surface vehicle with a multilayer software architecture for offshore inspection
AUTORES: Campos, Daniel F. ; Goncalves, Eduardo P.; Campos, Hugo J.; Pereira, Maria I.; Pinto, Andry M. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 41, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 966-990
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7

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