Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1065

99 Team Members
Filters -> Year: 2026
941
TÍTULO: LSAVISION a framework for real time vision mobile robotics
AUTORES: Silva, H ; Almeida, JM ; Lima, L ; Martins, A ; Silva, EP ; Patacho, A;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: International Symposium on Computational Modelling of Objects Represented in Images (CompIMAGE 2006) in COMPUTATIONAL MODELLING OF OBJECTS REPRESENTED IN IMAGES: FUNDAMENTALS, METHODS AND APPLICATIONS, PÁGINAS: 411-416
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
942
TÍTULO: Mathematical modeling, system identification, and controller design of a two tank system
AUTORES: Ramos, JA; dos Santos, PL ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14, PÁGINAS: 5775-+
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 9
943
TÍTULO: Modelling aspects of describing a gas network through a DAE system
AUTORES: Azevedo-Perdicoulis, Teresa ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: Third IFAC Symposium on Power System, Structure and Control (2007)
INDEXADO EM: CrossRef: 3
944
TÍTULO: Precise positioning by phase processing of sound waves  Full Text
AUTORES: Diana Catarino D das Neves Viegas ; Sergio Reis Cunha;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING, VOLUME: 55, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 5731-5738
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
945
TÍTULO: Seismic refraction applied to weathering thickness characterization and slope stability in NW Portugal
AUTORES: Santos, P; Cunha, D; Bastos, C; Lima, A ; Moura, R ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 13th European Meeting of Environmental and Engineering Geophysics of the Near Surface Geoscience Division of EAGE, Near Surface 2007 in Near Surface 2007 - 13th European Meeting of Environmental and Engineering Geophysics
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
946
TÍTULO: SWORDFISH: an autonomous surface vehicle for network centric operations
AUTORES: Ferreira, H ; Martins, R; Marques, E ; Pinto, J ; Martins, A ; Almeida, J ; Sousa, J ; Silva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: Oceans 2007 Europe International Conference in OCEANS 2007 - EUROPE, VOLS 1-3, PÁGINAS: 1470-+
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 47
947
TÍTULO: Tunable first-order differential group delay generation using a uniform fiber Bragg grating  Full Text
AUTORES: Viegas, D ; Pinto, NMP; Romero, R ; Frazao, O ; Costa, A;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: MICROWAVE AND OPTICAL TECHNOLOGY LETTERS, VOLUME: 49, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 2451-2454
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
948
TÍTULO: A new insight to the matrices extraction in a MOESP type subspace identification algorithm
AUTORES: Delgado, CJM ; Dos Santos, PL ; De Carvalho, JLM;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 6th Portuguese Conference on Automatic Control in INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 37, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 565-574
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
949
TÍTULO: A vectorized principal component approach for solving the data registration problem
AUTORES: Ramos, JA; dos Santos, PL ; Verrie, EI;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 45th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14, PÁGINAS: 1299-+
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
950
TÍTULO: In vitro culture of glochidia from the freshwater mussel Anodonta cygnea  Full Text
AUTORES: Lima, P ; Kovitvadhi, U; Kovitvadhi, S; Machado, J ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: INVERTEBRATE BIOLOGY, VOLUME: 125, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 34-44
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 20
951
TÍTULO: Simultaneous Control, Navigation and Target Tracking for Robotic Formations
AUTORES: José Miguel Almeida ; Alfredo Martins ; Eduardo P da Silva ; Fernando M Lobo Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2006 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI in MFI, PÁGINAS: 291-296
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
952
TÍTULO: A high-level tool for the design of custom image processing systems
AUTORES: Martins, S; Alves, JC ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 8th Euromicro Conference on Digital System Design in DSD 2005: 8th Euromicro Conference on Digital System Design, Proceedings, VOLUME: 2005, PÁGINAS: 346-349
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
953
TÍTULO: A new ROV design: Issues on low drag and mechanical symmetry
AUTORES: Rui Gomes ; Sousa, A; Fraga, SL; Martins, A ; Sousa, JB ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: Oceans 2005 Europe International Conference in Oceans 2005 - Europe, Vols 1 and 2, VOLUME: 2, PÁGINAS: 957-962
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 29 Handle
954
TÍTULO: A processor for testing mixed-signal cores in System-on-Chip
AUTORES: Duarte, F; da Silva, JM ; Alves, JC ; Pinho, GA; Matos, JS ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 8th Euromicro Conference on Digital System Design in DSD 2005: 8th Euromicro Conference on Digital System Design, Proceedings, VOLUME: 2005, PÁGINAS: 184-191
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
955
TÍTULO: A study on quaternion block quasi-tridiagonal systems  Full Text
AUTORES: Costa, Cecília ; Perdicoulis, TPA ; Serodio, R;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 9th International Conference on Numerical Methods and Computational Mechanics (NMCM2002) in COMPUTERS & MATHEMATICS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 50, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 1011-1016
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
956
TÍTULO: A Subspace Approach for Identifying Bilinear Systems with Deterministic Inputs
AUTORES: José A Ramos; Lopes L dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: CDC/ECC, VOLUME: 2005, PÁGINAS: 7114-7119
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 2
957
TÍTULO: AUV navigation and guidance in a moving acoustic network
AUTORES: Matos, A ; Cruz, N ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: Oceans 2005 Europe International Conference in Oceans 2005 - Europe, Vols 1 and 2, VOLUME: 1, PÁGINAS: 680-685
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 16
958
TÍTULO: Identification of bilinear systems using an iterative deterministic-stochastic subspace approach
AUTORES: dos Santos, PL ; Ramos, JA ; de Carvalho, JLM;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 44th IEEE Conference on Decision Control/European Control Conference (CCD-ECC) in 2005 44th IEEE Conference on Decision and Control & European Control Conference, Vols 1-8, VOLUME: 2005, PÁGINAS: 7120-7126
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
959
TÍTULO: Introduction
AUTORES: Luís Paulo Reis ; Nuno Lau ; Carlos Carreto ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: Progress in Artificial Intelligence - Lecture Notes in Computer Science, PÁGINAS: 397-397
INDEXADO EM: CrossRef
960
TÍTULO: Introduction
AUTORES: Reis, LP ; Lau, N ; Carreto, C ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 12th Portuguese Conference on Artificial Intelligence in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, PROCEEDINGS, VOLUME: 3808, PÁGINAS: 397-397
INDEXADO EM: WOS DBLP

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