Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 951

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
141
TÍTULO: The MONET dataset: Multimodal drone thermal dataset recorded in rural scenarios
AUTORES: Luigi Riz; Andrea Caraffa; Matteo Bortolon; Mohamed Lamine Mekhalfi; Davide Boscaini; André Moura ; José Antunes ; André Dias; Hugo Silva ; Andreas Leonidou; Christos Constantinides; Christos Keleshis; Dante Abate; Fabio Poiesi;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, VOLUME: 2023-June, PÁGINAS: 2546-2554
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1 Unpaywall
142
TÍTULO: Towards adaptive and transparent tourism recommendations: A survey  Full Text
AUTORES: Leal, Fatima ; Veloso, Bruno ; Malheiro, Benedita ; Burguillo, Juan C.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: EXPERT SYSTEMS, VOLUME: 42, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
143
TÍTULO: TRIDENT - Technology based impact assessment tool foR sustaInable, transparent Deep sEa miNing exploraTion and exploitation: A project overview
AUTORES: Silva, E. ; Viegas, D.; Martins, A. ; Almeida, J. ; Almeida, C.; Neves, B. ; Madureira, P.; Wheeler, A. J.; Salavasidis, G.; Phillips, A.; Schaap, A.; Murton, B.; Berry, A.; Weir, A.; Dooly, G.; Omerdic, E.; Toal, D.; Collins, P. C.; Miranda, M.; Petrioli, C.; Barrera Rodriguez, C.; Demoor, D.; Drouet, C.; El Serafy, G.; Jesus, S. M.; Danobeitia, J.; Tegas, V.; Cusi, S.; Lopes, L.; Bodo, B.; Beguery, L.; VanDam, S.; Dumortier, J.; Neves, L.; Srivastava, V.; Dahlgren, T. G.; Hestetun, J. Thomassen; Eiras, R.; Caldeira, R.; Rossi, C.; Spearman, J.; Somoza, L.; Gonzalez, F. J.; Bartolome, R.; Bahurel, P.; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK, PÁGINAS: 1-7
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Unpaywall
145
TÍTULO: Underwater measurements with UX robots; a new and available tool developed by UNEXUP  Full Text
AUTORES: Zajzon, Norbert; Topa, Boglarka Anna; Papp, Richard Zoltan; Aaltonen, Jussi; Almeida, Jose Miguel; Almeida, Carlos; Martins, Alfredo ; Bodo, Balazs; Henley, Stephen; Pinto, Marcio Tameirao; Zibret, Gorazd;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: European-Geosciences-Union General Assembly of the EGU-Division-Energy-Resources-and-Environment (ERE) in EUROPEAN GEOSCIENCES UNION GENERAL ASSEMBLY 2023, EGU DIVISION ENERGY, RESOURCES & ENVIRONMENT, ERE, VOLUME: 62, PÁGINAS: 1-10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
146
TÍTULO: Urban Exploration Game – An EPS@ISEP 2022 Project
AUTORES: Blaschke, L; Blauw, B; Herlange, C; Pyciak, A; Zschocke, J; Duarte, AJ; Malheiro, B ; Ribeiro, C; Justo, J; Silva, MF ; Ferreira, P; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Lecture Notes in Educational Technology, PÁGINAS: 586-596
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
147
TÍTULO: Visual Place Recognition for Harbour Infrastructures Inspection
AUTORES: Gaspar, Ana Rita ; Nunes, Alexandra ; Matos, Anibal ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
148
TÍTULO: Wave Profile and Tide Monitoring System for Scalable Implementation
AUTORES: Rocha, J. L.; Matos, T.; Faria, C. L.; Penso, C. M.; Martins, M. S. ; Gomes, P. A.; Goncalves, L. M.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Sensors Conference in 2023 IEEE SENSORS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
149
TÍTULO: 3DupIC: An Underwater Scan Matching Method for Three-Dimensional Sonar Registration  Full Text
AUTORES: Ferreira, Antonio ; Almeida, Jose ; Martins, Alfredo ; Matos, Anibal ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 3631
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
150
TÍTULO: A Hybrid Approach for an Interpretable and Explainable Intrusion Detection System
AUTORES: Dias, Tiago; Oliveira, Nuno ; Sousa, Norberto; Praca, Isabel; Sousa, Orlando;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 21st International Conference on Intelligent Systems Design and Applications (ISDA) in INTELLIGENT SYSTEMS DESIGN AND APPLICATIONS, ISDA 2021, VOLUME: 418, PÁGINAS: 1035-1045
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
151
TÍTULO: A low-cost, low-power and low-size multi-parameter station for real-time and online monitoring of the coastal area
AUTORES: Matos, T.; Rocha, J. L.; Dinis, H.; Faria, C. L.; Martins, M. S. ; Henriques, Renato; Goncalves, L. M.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: OCEANS Hampton Roads Conference in 2022 OCEANS HAMPTON ROADS, VOLUME: 2022-October
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
152
TÍTULO: A Practical Survey on Visual Odometry for Autonomous Driving in Challenging Scenarios and Conditions
AUTORES: Agostinho, Lucas R. ; Ricardo, Nuno M.; Pereira, Maria, I; Hiolle, Antoine; Pinto, Andry M. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 10, PÁGINAS: 72182-72205
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 4
153
TÍTULO: A SMACC based mission control system for autonomous underwater vehicles
AUTORES: Carvalho, David ; Martins, Alfredo ; Almeida, Jose Miguel ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: OCEANS Hampton Roads Conference in 2022 OCEANS HAMPTON ROADS, VOLUME: 2022-October
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
154
TÍTULO: Active Learning Strategies for Sustainable Engineering. The Case of the European Project Semester
AUTORES: Abel José Duarte; Benedita Malheiro ; Manuel Fernando Silva ; Paulo Duarte Ferreira; Pedro Barbosa Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Handbook of Research on Improving Engineering Education with the European Project Semester - Advances in Higher Education and Professional Development, PÁGINAS: 146-164
INDEXADO EM: CrossRef Handle
156
TÍTULO: Adaptative Perturbation Patterns: Realistic Adversarial Learning for Robust Intrusion Detection  Full Text
AUTORES: Vitorino, Joao; Oliveira, Nuno ; Praca, Isabel;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: FUTURE INTERNET, VOLUME: 14, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 108
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 18
157
TÍTULO: An Autonomous System for Collecting Water Samples from the Surface
AUTORES: Pinto, Andre F. ; Cruz, Nuno A. ; Ferreira, Bruno M. ; Abreu, Nuno M. ; Goncalves, Carlos E. ; Villa, Murillo P. ; Matos, Anibal C. ; Honorio, Leonardo de Mello; Westin, Luiz G.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2022
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
160
TÍTULO: Decoding Reinforcement Learning for newcomers
AUTORES: Francisco Neves; Matheus F. Reis; Gustavo Andrade; A. Pedro Aguiar ; Andry Maykol Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2022
INDEXADO EM: CrossRef

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