Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3285

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
3061
TÍTULO: Fractional order PD(alpha) joint control of legged robots
AUTORES: Manuel F Silva ; Tenreiro Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, VOLUME: 12, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 1483-1501
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 45
3062
TÍTULO: Fractional PDα control of an hexapod robot
AUTORES: Silva, MF ; MacHado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 8, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
3063
TÍTULO: Fractional PDα control of an hexapod robot
AUTORES: Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: Eighth International IFAC Symposium on Robot Control, 2006
INDEXADO EM: CrossRef: 1
3064
TÍTULO: Fractional-order evolutionary design of digital circuits
AUTORES: Reis, C; Machado, JAT ; Cunha, JB ; Figueiredo, L ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2nd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 2, NÚMERO: PART 1, PÁGINAS: 420-425
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1 Handle
3065
TÍTULO: Hardware-in-the-loop control using the particle swarm optimisation
AUTORES: João P Coelho; José B Cunha ; Paulo d M Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 7th Portuguese Conference on Automatic Control
INDEXADO EM: Handle
3066
TÍTULO: Implementation of emotional behaviours in multi-agent system using fuzzy logic and temperamental decision mechanism PDF
AUTORES: Barteneva, D; Lau, N ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 4th European Workshop on Multi-Agent Systems, EUMAS 2006 in CEUR Workshop Proceedings, VOLUME: 223
INDEXADO EM: Scopus DBLP
3067
TÍTULO: Influence of meteorological parameters on Olea flowering date and airborne pollen concentration in four regions of Portugal  Full Text
AUTORES: Ribeiro, H ; Santos, L; Abreu, I ; Cunha, M ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: GRANA, VOLUME: 45, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 115-121
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 21
3068
TÍTULO: Introduction to the special issue on modeling and control of artificial locomotion systems
AUTORES: Tenreiro Machado, JAT ; Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, VOLUME: 12, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 1291-1291
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
3069
TÍTULO: Model's parameters experimental identification of a four wheeled omni-directional mobile robot
AUTORES: Conceicao, AS; Moreira, AP ; Costa, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 8, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
3070
TÍTULO: Modeling and simulation of walking robots with 3 dof legs
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Jesus, IS ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 25th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control in PROCEEDINGS OF THE 25TH IASTED INTERNATIONAL CONFERENCE ON MODELLING, IDENTIFICATION, AND CONTROL, PÁGINAS: 271-276
INDEXADO EM: Scopus WOS
3071
TÍTULO: Multi-functional probe for small-scale simultaneous measurements of soil thermal properties, water content, and electrical conductivity  Full Text
AUTORES: Valente, A ; Morais, R ; Tuli, A; Hopmans, JW; Kluitenberg, GJ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 19th European Conference on Solid-State Transducers in SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, VOLUME: 132, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 70-77
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 55
3072
TÍTULO: Multi-strategy learning made easy
AUTORES: Reinaldo, F; Siqueira, M; Camacho, R ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: WSEAS Transactions on Systems, VOLUME: 5, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 2378-2384
INDEXADO EM: Scopus Handle
3073
TÍTULO: On-line control using the particle swarm optimisation algorithm
AUTORES: João P Coelho; José B Cunha ; Paulo d M Oliveira; Damir Vrancic;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: ASCC2006 – The 6th Asian Control Conference
INDEXADO EM: Handle
3074
TÍTULO: Online hierachical control for legged systems based on the interaction forces
AUTORES: Jose R Puga; Filipe M Silva ; Boaventura R da Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2006: Proceedings of the Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: RA, PÁGINAS: 261-268
INDEXADO EM: Scopus WOS
3075
TÍTULO: Petri net based methodology for the development of collaborative production systems
AUTORES: Paulo Leitão ; Armando W Colombo;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 11th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA’06)
INDEXADO EM: Handle
3076
TÍTULO: Petri net based methodology for the development of collaborative production systems
AUTORES: Paulo Leitao ; Armando W Colombo;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 11th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation in 2006 IEEE CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES & FACTORY AUTOMATION, VOLS 1 -3, PÁGINAS: 629-636
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
3077
TÍTULO: Principal component analysis as tool of characterization of quince (Cydonia oblonga Miller) jam  Full Text
AUTORES: Silva, BM ; Andrade, PB ; Martins, RC ; Seabra, RM; Ferreira, MA;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: FOOD CHEMISTRY, VOLUME: 94, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 504-512
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 33
3078
TÍTULO: Rapid prototyping of mobile robots extending LEGO mindstorms platform
AUTORES: Goncalves, J ; Lima, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education, ACE 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1, PÁGINAS: 47-52
INDEXADO EM: Scopus
3079
TÍTULO: RAPID PROTOTYPING OF MOBILE ROBOTS EXTENDING LEGO MINDSTORMS PLATFORM
AUTORES: José Gonçalves; José Lima ; Paulo Costa;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: IFAC Proceedings Volumes, VOLUME: 39, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 47-52
INDEXADO EM: CrossRef: 1
3080
TÍTULO: Real-time adaptive control for greenhouse heating, cooling and CO 2 enrichment
AUTORES: Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 4th World Congress on Computers in Agriculture and Natural Resources in Computers in Agriculture and Natural Resources - Proceedings of the 4th World Congress, PÁGINAS: 116-121
INDEXADO EM: Scopus CrossRef

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