Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1823

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
1
TÍTULO: A New Closed-Loop Control Paradigm Based on Process Moments  Full Text
AUTORES: Vrancic, Damir; Bistak, Pavol; Huba, Mikulas; Moura Oliveira, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: MATHEMATICS, VOLUME: 13, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 244
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
2
TÍTULO: A Nonlinear Model Predictive Control Strategy for Trajectory Tracking of Omnidirectional Robots
AUTORES: Jorge Diogo Ribeiro ; Héber Miguel Sobreira ; António Paulo Moreira;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 16th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2024 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 1325 LNEE, PÁGINAS: 268-279
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
3
TÍTULO: A review of advanced controller methodologies for robotic manipulators
AUTORES: Tinoco, Vitor ; Silva, Manuel F. ; Santos, Filipe N. ; Morais, Raul; Magalhaes, Sandro A. ; Oliveira, Paulo Moura ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL, VOLUME: 13, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Unpaywall
4
TÍTULO: Algae and Fish Farming – An EPS@ISEP 2022 Project
AUTORES: Rose-Farah Blomme; Zoé Domissy; Zuzanna Dylik; Thomas Hidding; Alina Röhe; Abel Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro; Jorge Justo; Manuel Silva; Paulo Ferreira; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 27th International Conference on Interactive Collaborative Learning, ICL 2024 in Lecture Notes in Networks and Systems, VOLUME: 1280 LNNS, PÁGINAS: 340-351
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
5
TÍTULO: Application of Cloud Simulation Techniques for Robotic Software Validation  Full Text
AUTORES: Vieira, Diogo; Oliveira, Miguel; Arrais, Rafael; Melo, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SENSORS, VOLUME: 25, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 1693
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
6
TÍTULO: AR/VR Digital Twin for Simulation and Data Collection of Robotic Environments
AUTORES: João Martins; Karle Nutonen; Paulo Costa; Vladimir Kuts; Tauno Otto; Armando Sousa; Marcelo Petry ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 25th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2025 in IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 198-203
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
7
TÍTULO: Artificial Intelligence for Control in Laser-Based Additive Manufacturing: A Systematic Review
AUTORES: Sousa, Joao; Brandau, Benedikt; Darabi, Roya; Sousa, Armando ; Brueckner, Frank; Reis, Ana ; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 13, PÁGINAS: 30845-30860
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
8
TÍTULO: Assessing the Impacts of Selective Logging on the Forest Understory in the Amazon Using Airborne LiDAR  Full Text
AUTORES: Ferreira, Leilson; Bias, Edilson de Souza; Barros, Quetila Souza; Padua, Luis ; Matricardi, Eraldo Aparecido Trondoli; Sousa, Joaquim J. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: FORESTS, VOLUME: 16, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 130
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
9
TÍTULO: Automated optical system for quality inspection on reflective parts  Full Text
AUTORES: Nascimento, Rui ; Rocha, Claudia D.; Gonzalez, Dibet Garcia; Silva, Tiago; Moreira, Rui; Silva, Manuel F.; Filipe, Vitor ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 137, NÚMERO: 5-6, PÁGINAS: 2665-2680
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
10
TÍTULO: Benchmarking Controllers for Low-Cost Agricultural SCARA Manipulators  Full Text
AUTORES: Tinoco, Vitor ; Silva, Manuel F.; dos Santos, Filipe Neves; Morais, Raul;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SENSORS, VOLUME: 25, NÚMERO: 9, PÁGINAS: 2676
INDEXADO EM: WOS CrossRef
11
TÍTULO: Collaborative fault tolerance for cyber-physical systems: The detection stage
AUTORES: Piardi, Luis; de Oliveira, Andre Schneider; Costa, Pedro ; Leitao, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: COMPUTERS IN INDUSTRY, VOLUME: 166, PÁGINAS: 104253
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
12
TÍTULO: Collaborative Fault Tolerance for Cyber-Physical Systems: The Diagnosis Stage
AUTORES: Luis Piardi; Pedro Costa ; André Schneider De Oliveira; Paulo Leitão;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Access, VOLUME: 13, PÁGINAS: 37278-37289
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
13
TÍTULO: Digital assessment of plant diseases: A critical review and analysis of optical sensing technologies for early plant disease diagnosis
AUTORES: Pereira, Mafalda Reis; Tosin, Renan ; dos Santos, Filipe Neves; Tavares, Fernando; Cunha, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, VOLUME: 236, PÁGINAS: 110443
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
14
TÍTULO: Efficient multi-robot path planning in real environments: a centralized coordination system
AUTORES: Matos, Diogo Miguel ; Costa, Pedro ; Sobreira, Heber ; Valente, Antonio ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, VOLUME: 9, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 217-244
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
15
TÍTULO: Friday: The Versatile Mobile Manipulator Robot
AUTORES: João C de Souza; Artur Cordeiro; Pedro Dias; Luís Rocha ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 16th European Robotics Forum, ERF 2025 in Springer Proceedings in Advanced Robotics, VOLUME: 36 SPAR, PÁGINAS: 61-67
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
16
TÍTULO: From Competition to Classroom: A Hands-on Approach to Robotics Learning
AUTORES: Maria S Lopes ; Jorge Diogo Ribeiro ; António Paulo Moreira; Cláudia D Rocha; João G Martins; José Maria Sarmento; José Pedro Carvalho; Paulo G Costa; Ricardo B Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 25th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2025 in IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2025, Funchal, Portugal, April 2-3, 2025, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 170-176
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Unpaywall
17
TÍTULO: Gen-JEMA: enhanced explainability using generative joint embedding multimodal alignment for monitoring directed energy deposition  Full Text
AUTORES: José Ferreira; Roya Darabi; Armando Sousa ; Frank Brueckner; Luís Paulo Reis; Ana Reis ; João Manuel Tavares; João Sousa;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Journal of Intelligent Manufacturing
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
18
TÍTULO: Grapevine inflorescence segmentation and flower estimation based on Computer Vision techniques for early yield assessment
AUTORES: Moreira, Germano; dos Santos, Filipe Neves ; Cunha, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY, VOLUME: 10, PÁGINAS: 100690
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
19
TÍTULO: High-resolution portable bluetooth module for ECG and EMG acquisition
AUTORES: Luiz, Luiz E.; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Valente, Antonio ; Barroso, Joao; Leitao, Paulo; Teixeira, Joao P.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: COMPUTATIONAL AND STRUCTURAL BIOTECHNOLOGY JOURNAL, VOLUME: 28, PÁGINAS: 156-166
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
20
TÍTULO: Human-in-the-loop Multi-objective Bayesian Optimization for Directed Energy Deposition with in-situ monitoring
AUTORES: Sousa, Joao; Sousa, Armando ; Brueckner, Frank; Reis, Luis Paulo ; Reis, Ana ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 92, PÁGINAS: 102892
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4

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