1
TÍTULO: A multi-objective approach for the motion planning of redundant manipulators  Full Text
AUTORES: Maria da Graca Marcos ; Tenreiro A T Machado ; P Azevedo Perdicoulis ;
TYPE: Article, PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: APPLIED SOFT COMPUTING, VOLUME: 12, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
2
TÍTULO: A fractional approach for the motion planning of redundant and hyper-redundant manipulators  Full Text
AUTORES: Maria da Graca Marcos ; Tenreiro A T Machado ; Azevedo Perdicoulis, TP ;
TYPE: Article, PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: SIGNAL PROCESSING, VOLUME: 91, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
3
TÍTULO: Fractional-order harmonics in the trajectory control of redundant manipulators
AUTORES: Duarte, FBM ; Marcos, MDG ; Machado, JAT ;
TYPE: Proceedings Paper, PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2nd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 2, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID