1
TÍTULO: Fast Marching in motion planning for rhombic like vehicles operating in ITER  Full Text
AUTORES: Gomez, JV; Vale, A ; Valente, F; Ferreira, J; Garrido, S; Moreno, L;
FONTE: 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2013 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, PUBLICAÇÃO: 2013
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2
TÍTULO: Flexible path optimization for the Cask and Plug Remote Handling System in ITER  Full Text
AUTORES: Alberto Vale ; Daniel Fonte; Filipe Valente; Joao Ferreira; Isabel Ribeiro ; Carmen Gonzalez;
FONTE: 27th Symposium on Fusion Technology (SOFT) in FUSION ENGINEERING AND DESIGN, VOLUME: 88, NÚMERO: 9-10, PUBLICAÇÃO: 2013
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3
TÍTULO: Four Path Following Controllers for Rhombic Like Vehicles  Full Text
AUTORES: Nuno Silva; Luca Baglivo; Alberto Vale ; Mariolino De Cecco;
FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), PUBLICAÇÃO: 2013
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4
TÍTULO: Localization of cask and plug remote handling system in ITER using multiple video cameras  Full Text
AUTORES: Joao Ferreira; Alberto Vale ; Isabel Ribeiro ;
FONTE: 27th Symposium on Fusion Technology (SOFT) in FUSION ENGINEERING AND DESIGN, VOLUME: 88, NÚMERO: 9-10, PUBLICAÇÃO: 2013
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5
TÍTULO: Logistics management for storing multiple cask plug and remote handling systems in ITER  Full Text
AUTORES: Rodrigo Ventura ; Joao Ferreira; Julian Filip; Alberto Vale ;
FONTE: 27th Symposium on Fusion Technology (SOFT) in FUSION ENGINEERING AND DESIGN, VOLUME: 88, NÚMERO: 9-10, PUBLICAÇÃO: 2013
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6
TÍTULO: Path following control of rhombic like vehicles: Performance assessment with dynamic vehicle model
AUTORES: Silva, N; Vale, A ; Baglivo, L;
FONTE: 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2013 in ICINCO 2013 - Proceedings of the 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, VOLUME: 2, PUBLICAÇÃO: 2013
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7
TÍTULO: Vehicle localization system using o-board range sensor network
AUTORES: Ferreira, J; Vale, A ; Ventura, R ;
FONTE: 8th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV 2013 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 8, NÚMERO: PART 1, PUBLICAÇÃO: 2013
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8
TÍTULO: Behavior of digital and analog controller devices for manual driving of rhombic like vehicles
AUTORES: Bivar, J; Vale, A ;
FONTE: 2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011 in 2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011, PUBLICAÇÃO: 2011
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9
TÍTULO: Optimized trajectories of the transfer cask system in ITER  Full Text
AUTORES: Filipe Valente; Alberto Vale ; Daniel Fonte; Isabel Ribeiro ;
FONTE: 26th Symposium on Fusion Technology (SOFT) in FUSION ENGINEERING AND DESIGN, VOLUME: 86, NÚMERO: 9-11, PUBLICAÇÃO: 2011
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10
TÍTULO: Path optimization for rhombic-like vehicles: An approach based on rigid body dynamics
AUTORES: Fonte, D; Valente, F; Vale, A ; Ribeiro, I ;
FONTE: IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics: New Boundaries for Robotics, ICAR 2011 in IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics: New Boundaries for Robotics, ICAR 2011, PUBLICAÇÃO: 2011
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