191
TÍTULO: New dynamic estimation of depth from focus in active vision systems: Data acquisition, LPV observer design, analysis and test
AUTORES: Gaspar, T; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: International Conference on Computer Vision Theory and Application, VISAPP 2011 in VISAPP 2011 - Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Application
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192
TÍTULO: On the observability of linear motion quantities in navigation systems  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 60, NÚMERO: 2
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193
TÍTULO: Online model identification for set-valued state estimators with discrete-time measurements
AUTORES: Messias, J; Oliveira, P ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
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194
TÍTULO: Optimal Attitude Estimation Using Set-Valued Observers
AUTORES: Bras, S ; Rosa, P; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 50th IEEE Conference of Decision and Control (CDC)/European Control Conference (ECC) in 2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC)
INDEXADO EM: WOS
195
TÍTULO: Optimal attitude estimation using Set-Valued Observers  Full Text
AUTORES: Bras, S ; Rosa, P; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, CDC-ECC 2011 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
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196
TÍTULO: Partial attitude and rate gyro bias estimation: observability analysis, filter design, and performance evaluation  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 84, NÚMERO: 5
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197
TÍTULO: Position and velocity USBL/IMU sensor-based navigation filter
AUTORES: Morgado, M; Batista, P ; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
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198
TÍTULO: Position USBL/DVL sensor-based navigation filter in the presence of unknown ocean currents  Full Text
AUTORES: Morgado, M; Batista, P ; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 47, NÚMERO: 12
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199
TÍTULO: Preliminary Results from Project MAST/AM-Advanced Tracking and Telemetry Methodologies to Study Marine Animals
AUTORES: Oliveira, P ; Silvestre, C ; Morgado, M; Erzini, K ; Bentes, L; Afonso, A; Hazin, F; Block, B;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE OCEANS Conference in 2011 IEEE - OCEANS SPAIN
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200
TÍTULO: Robust Localization of Nodes and Time-Recursive Tracking in Sensor Networks Using Noisy Range Measurements  Full Text
AUTORES: Pinar Oguz Ekim; Joao Pedro Gomes ; Joao Xavier ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING, VOLUME: 59, NÚMERO: 8
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