Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

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231
TÍTULO: Position and Velocity Navigation Systems for Unmanned Vehicles
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 17, NÚMERO: 3
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232
TÍTULO: Position and Velocity Optimal Sensor-based Navigation Filters for UAVs  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: American Control Conference 2009 in 2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-9
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233
TÍTULO: Posterior Cramér-Rao Bounds analysis for INS/USBL Navigation Systems
AUTORES: Morgado, M; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 8th International IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2009 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 42, NÚMERO: 18
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234
TÍTULO: Sensor-based Complementary Globally Asymptotically Stable Filters for Attitude Estimation
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) / 28th Chinese Control Conference (CCC) in PROCEEDINGS OF THE 48TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2009 HELD JOINTLY WITH THE 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CDC/CCC 2009)
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235
TÍTULO: Single pan and tilt camera indoor positioning and tracking system
AUTORES: Gaspar, T; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
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236
TÍTULO: Single range navigation in the presence of constant unknown drifts
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
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237
TÍTULO: Stability of a nonlinear attitude observer on SO(3) with nonideal angular velocity measurements
AUTORES: Vasconcelos, JF; Cunha, R ; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
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238
TÍTULO: Stability- and performance-robustness tradeoffs: MIMO mixed-mu vs complex-mu design  Full Text
AUTORES: Vasconcelos, JF; Athans, M; Fekri, S; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 19, NÚMERO: 3
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239
TÍTULO: Underwater vehicle technology in the European research project VENUS 1
AUTORES: Conte, G; Gambella, L; Scaradozzi, D; Zanoli, S; Caiti, A; Calabro, V; Alcocer, A; Alves, J; Cardeira, B; Cunha, R ; Curado, F; Oliveira, P ; Oliveira, A; Pascoal, A ; Rufino, M; Sebastio, L; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Underwater Technology, VOLUME: 28, NÚMERO: 4
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240
TÍTULO: A dynamic estimator on SE(3) using Range-Only measurements  Full Text
AUTORES: Alcocer, A; Oliveira, P ; Pascoal, A ; Cunha, R ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 47th IEEE Conference on Decision and Control in 47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008)
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