Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

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271
TÍTULO: MMAE Terrain Reference Navigation for Underwater Vehicles using Eigen analysis  Full Text
AUTORES: Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 44th IEEE Conference on Decision Control/European Control Conference (CCD-ECC) in 2005 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL & EUROPEAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-8, VOLUME: 2005
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272
TÍTULO: PCA positioning sensor characterization for terrain based navigation of UVs
AUTORES: Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 2nd Iberian Conference on Pattern Recongnition and Image Analysis in PATTERN RECOGNITION AND IMAGE ANALYSIS, PT 1, PROCEEDINGS, VOLUME: 3522, NÚMERO: I
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273
TÍTULO: Terrain based navigation tools for underwater vehicles using eigen analysis
AUTORES: Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 16th Triennial World Congress of International Federation of Automatic Control, IFAC 2005 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 16
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274
TÍTULO: EXtreme Ecosystem Studies in the Deep OCEan: Technological developments
AUTORES: Sarradin, PM; Sarrazin, J; Cadiou, J; Olu, K; Desbruyeres, D; Rigaud, V; Drogou, JF; Lecornu, F; Rolin, J; Vuillemin, R; Cambon Bonavita, MA; Sauter, E; von Juterzenka, K; Boetius, A; Santos, RS; Colaco, A ; Pascoal, A ; Oliveira, P ; Shillito, B; Zal, F; Schultz, A; Taylor, P; Lane, D; Loke, RE; du Buf, H; Waldmann, C; Cormack, A; Sanfilippo, L; Masson, M; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 14th International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE 2004) in PROCEEDINGS OF THE FOURTEENTH (2004) INTERNATIONAL OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING CONFERENCE, VOL 1
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275
TÍTULO: GPS aided IMU for unmanned air vehicles
AUTORES: Vasconcelos J.F.; Calvário J.; Oliveira P. ; Silvestre C.;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8
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276
TÍTULO: Study and implementation of an EKF GIB-based underwater positioning system
AUTORES: Atcocer, A; Oliveira, P ; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 2004 IFAC Conference on Computer Applications in Marine Systems, CAMS 2004 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 10
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277
TÍTULO: On the design of multirate complementary filters for autonomous marine vehicle navigation
AUTORES: Oliveira, P ; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 1st IFAC Workshop on Guidance and Control of Underwater Vehicles in GUIDANCE AND CONTROL OF UNDERWATER VEHICLES 2003, VOLUME: 36, NÚMERO: 4
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278
TÍTULO: A nonlinear vision based tracking system for coordinated control of marine vehicles
AUTORES: Oliveira, P ; Pascoal, A; Kaminer, I;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 15th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2002 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 15, NÚMERO: 1
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279
TÍTULO: The use of "CARAVELA 2000((R))" vehicles in operational oceanography
AUTORES: Alves, M; Pascoal, A ; Pereira, AM; Rodeia, J; Simoes, A; Juliano, M; Duarte, R; Silvestre, C ; Oliveira, P ; Sebastiao, L; Jorge, A; Ara, ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 2nd International EuroGOOS Conference in OPERATIONAL OCEANOGRAPHY: IMPLEMENTATION AT THE EUROPEAN AND REGIONAL SCALES, VOLUME: 66, NÚMERO: C
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280
TÍTULO: Navigation system design using time-varying complementary filters  Full Text
AUTORES: Pascoal, A ; Kaminer, I; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 36, NÚMERO: 4
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