Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

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51
TÍTULO: Single Beacon Navigation: Observability Analysis and Filter Design  Full Text
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: American Control Conference in 2010 AMERICAN CONTROL CONFERENCE
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 30
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52
TÍTULO: A Sensor-Based Controller for Homing of Underactuated AUVs
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 25, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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53
TÍTULO: A SINGLE PAN AND TILT CAMERA ARCHITECTURE FOR INDOOR POSITIONING AND TRACKING
AUTORES: Gaspar, T; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 4th International Conference on Computer Vision Theory and Applications in VISAPP 2009: PROCEEDINGS OF THE FOURTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION THEORY AND APPLICATIONS, VOL 1, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS
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54
TÍTULO: Discrete Time-Varying Attitude Complementary Filter  Full Text
AUTORES: Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, P ; Batista, P ; Cardeira, B;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: American Control Conference 2009 in 2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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55
TÍTULO: Necessary and sufficient conditions for the observability of linear motion quantities in strapdown navigation systems  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: American Control Conference 2009 in 2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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56
TÍTULO: Position and Velocity Navigation Systems for Unmanned Vehicles
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 17, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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57
TÍTULO: Position and Velocity Optimal Sensor-based Navigation Filters for UAVs  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: American Control Conference 2009 in 2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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58
TÍTULO: Stability- and performance-robustness tradeoffs: MIMO mixed-mu vs complex-mu design  Full Text
AUTORES: Vasconcelos, JF; Athans, M; Fekri, S; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 19, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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59
TÍTULO: A dynamic estimator on SE(3) using Range-Only measurements  Full Text
AUTORES: Alcocer, A; Oliveira, P ; Pascoal, A ; Cunha, R ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 47th IEEE Conference on Decision and Control in 47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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60
TÍTULO: A Nonlinear GPS/IMU Based Observer for Rigid Body Attitude and Position Estimation  Full Text
AUTORES: Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 47th IEEE Conference on Decision and Control in 47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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