Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima


AuthID: R-000-EX7

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161
TÍTULO: Inverse reinforcement learning with evaluation  Full Text
AUTORES: Valdinei Freire da Silva; Anna Helena R Reali Costa; Pedro Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10, VOLUME: 2006
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162
TÍTULO: Modeling and optimal centralized control of a large-size robotic population  Full Text
AUTORES: Dejan Milutinovic; Pedro Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 22, NÚMERO: 6
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163
TÍTULO: Modeling and Optimal Centralized Control of a Large-Size Robotic Population  Full Text
AUTORES: Dejan Milutinovi; Pedro Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: IEEE Trans. Robot. - IEEE Transactions on Robotics, VOLUME: 22, NÚMERO: 6
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164
TÍTULO: RAPOSA: Semi-autonomous robot for rescue operations
AUTORES: Carlos Marques; Joao Cristovao; Pedro Lima ; Joao Frazao; Isabel Ribeiro ; Rodrigo Ventura ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12
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165
TÍTULO: Formulation and implementation of relational behaviours for multi-robot cooperative systems
AUTORES: van der Vecht, B; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 8th International RoboCup Symposium in ROBOCUP 2004: ROBOT SOCCER WORLD CUP VIII, VOLUME: 3276
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166
TÍTULO: Motion feasibility of multi-agent formations
AUTORES: Tabuada, P; Pappas, GJ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 21, NÚMERO: 3
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167
TÍTULO: Navigation controllability of a mobile robot population
AUTORES: Melo, FA ; Ribeiro, MI ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 8th International RoboCup Symposium in ROBOCUP 2004: ROBOT SOCCER WORLD CUP VIII, VOLUME: 3276
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168
TÍTULO: Optimal trajectory planning of formation flying spacecraft
AUTORES: Dumitriu, D; Lima, PU ; Udrea, B;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 16th Triennial World Congress of International Federation of Automatic Control, IFAC 2005 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 16
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169
TÍTULO: RoboCup 2004 Competitions and Symposium - A small kick for robots, a giant score for science
AUTORES: Lima, P ; Custodio, L ; Akin, L; Jacoff, A; Kraetzschmar, G; Kiat, NB; Obst, O; Rofer, T; Takahashi, Y; Zhou, CJ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: AI MAGAZINE, VOLUME: 26, NÚMERO: 2
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170
TÍTULO: RoboCup 2004 overview
AUTORES: Lima, P ; Custodio, L ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 8th International RoboCup Symposium in ROBOCUP 2004: ROBOT SOCCER WORLD CUP VIII, VOLUME: 3276
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