Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima
AuthID: R-000-EX7
1
TÃTULO: Indoor 2.5D Navigation for Ground Robots
AUTORES: Bettencourt, Rui; Caramalho, Catarina; Nunes, Gabriel; Serra, Rodrigo; Vale, Alberto; Lima, Pedro U.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
AUTORES: Bettencourt, Rui; Caramalho, Catarina; Nunes, Gabriel; Serra, Rodrigo; Vale, Alberto; Lima, Pedro U.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
2
TÃTULO: Comparison of different LiDAR sensors in SLAM: criteria formulation and results
AUTORES: Bettencourt, Rui; Serra, Rodrigo; Lima, Pedro U.; Vale, Alberto;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
AUTORES: Bettencourt, Rui; Serra, Rodrigo; Lima, Pedro U.; Vale, Alberto;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
3
TÃTULO: Formal and scalable multi-robot coordination methods for long horizon tasks with time uncertainty
AUTORES: Azevedo, Carlos; Lima, Pedro U.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 193
AUTORES: Azevedo, Carlos; Lima, Pedro U.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 193
4
TÃTULO: Learning-based Model Predictive Control for an Autonomous Formula Student Racing Car
AUTORES: Gomes, David R.; Botto, Miguel Ayala; Lima, Pedro U.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2024)
AUTORES: Gomes, David R.; Botto, Miguel Ayala; Lima, Pedro U.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2024)
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Scopus 
WOS
Scopus WOS5
TÃTULO: Identifying the main drivers of transmission in the early phase of the COVID-19 pandemic in Portugal Full Text
AUTORES: Caetano, Constantino; Angeli, Leonardo; Varela Lasheras, Irma; Coletti, Pietro; Morgado, Luisa; Lima, Pedro; Willem, Lander; Nunes, Baltazar; Hens, Niel;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: SCIENTIFIC REPORTS, VOLUME: 14, NÚMERO: 1
AUTORES: Caetano, Constantino; Angeli, Leonardo; Varela Lasheras, Irma; Coletti, Pietro; Morgado, Luisa; Lima, Pedro; Willem, Lander; Nunes, Baltazar; Hens, Niel;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: SCIENTIFIC REPORTS, VOLUME: 14, NÚMERO: 1
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Scopus WOS6
TÃTULO: An integrated approach based on the correction of imbalanced small datasets and the application of machine learning algorithms to predict total phosphorus concentration in rivers
AUTORES: Almeida, Manuel; Coelho, Pedro Santos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ECOLOGICAL INFORMATICS, VOLUME: 76
AUTORES: Almeida, Manuel; Coelho, Pedro Santos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ECOLOGICAL INFORMATICS, VOLUME: 76
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Scopus WOS7
TÃTULO: Numerical solution of nonlinear third-kind Volterra integral equations using an iterative collocation method Full Text
AUTORES: Kherchouche, Khedidja; Bellour, Azzeddine; Lima, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER MATHEMATICS, VOLUME: 100, NÚMERO: 11
AUTORES: Kherchouche, Khedidja; Bellour, Azzeddine; Lima, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER MATHEMATICS, VOLUME: 100, NÚMERO: 11
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Scopus WOS8
TÃTULO: Visual-Based Localization for Autonomous Vehicles in Simulated Environments
AUTORES: Caldeira, Tiago; Jose Santos-Victor; Lima, Pedro U.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 21st International Conference on Advanced Robotics (ICAR) in 2023 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, ICAR
AUTORES: Caldeira, Tiago; Jose Santos-Victor; Lima, Pedro U.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 21st International Conference on Advanced Robotics (ICAR) in 2023 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, ICAR
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WOS9
TÃTULO: Long-Term Water Quality Modeling of a Shallow Eutrophic Lagoon with Limited Forcing Data Full Text
AUTORES: Almeida, Manuel; Rebelo, Ricardo; Costa, Sergio; Rodrigues, Antonio; Coelho, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ENVIRONMENTAL MODELING & ASSESSMENT
AUTORES: Almeida, Manuel; Rebelo, Ricardo; Costa, Sergio; Rodrigues, Antonio; Coelho, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ENVIRONMENTAL MODELING & ASSESSMENT
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Scopus WOS10
TÃTULO: Editorial: Supervision, control and learning for intelligent robot systems
AUTORES: Lima, Pedro U.; Iocchi, Luca;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, VOLUME: 9
AUTORES: Lima, Pedro U.; Iocchi, Luca;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, VOLUME: 9
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