Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima


AuthID: R-000-EX7

Publicações Confirmadas: 226



171
TÍTULO: Special issue on multi-robots in dynamic environments  Full Text
AUTORES: Lima, PU ; Groen, FCA;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 50, NÚMERO: 2-3
INDEXADO EM: WOS CrossRef
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172
TÍTULO: Agent-based software architecture for multi-robot teams
AUTORES: Frazão, J; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus
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173
TÍTULO: Artificial intelligence and systems theory: Applied to cooperative Robots
AUTORES: Lima, PU ; Custodio, LMM ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: International Journal of Advanced Robotic Systems, VOLUME: 1, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus
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174
TÍTULO: Avoiding obstacles - Multisensor navigation for nonholonomic robots in cluttered environments  Full Text
AUTORES: Marques, C; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, VOLUME: 11, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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175
TÍTULO: Compositional abstractions of hybrid control systems  Full Text
AUTORES: Tabuada, P; Pappas, GJ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: DISCRETE EVENT DYNAMIC SYSTEMS-THEORY AND APPLICATIONS, VOLUME: 14, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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176
TÍTULO: Model and behavior-based robotic goalkeeper
AUTORES: Lausen, H; Nielsen, J; Nielsen, M; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 7th Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference (ROBO CUP 2003) in ROBOCUP 2003: ROBOT SOCCER WORLD CUP VII, VOLUME: 3020
INDEXADO EM: WOS
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177
TÍTULO: Model and behavior-based robotic goalkeeper
AUTORES: Lausen, H; Nielsen, J; Nielsen, M; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 7th Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conferences, RoboCup 2003 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 3020
INDEXADO EM: Scopus
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178
TÍTULO: Stochastic discrete event model of a multi-robot team playing an adversarial game
AUTORES: Damas, B; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus
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179
TÍTULO: Topological navigation in configuration space applied to soccer robots  Full Text
AUTORES: Neto, G; Costelha, H ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 7th Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference (ROBO CUP 2003) in ROBOCUP 2003: ROBOT SOCCER WORLD CUP VII, VOLUME: 3020
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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180
TÍTULO: A glass furnace operation system using fuzzy modelling and genetic algorithms for performance optimisation  Full Text
AUTORES: Pina, JM ; Lima, PU ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 16, NÚMERO: 7-8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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