Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima


AuthID: R-000-EX7

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171
TÍTULO: RoboCup 2004 overview
AUTORES: Lima, P ; Custodio, L ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 8th International RoboCup Symposium in ROBOCUP 2004: ROBOT SOCCER WORLD CUP VIII, VOLUME: 3276
INDEXADO EM: Scopus WOS
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172
TÍTULO: Special issue on multi-robots in dynamic environments  Full Text
AUTORES: Lima, PU ; Groen, FCA;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 50, NÚMERO: 2-3
INDEXADO EM: WOS CrossRef
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173
TÍTULO: Agent-based software architecture for multi-robot teams
AUTORES: Frazão, J; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus
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174
TÍTULO: Artificial intelligence and systems theory: Applied to cooperative Robots
AUTORES: Lima, PU ; Custodio, LMM ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: International Journal of Advanced Robotic Systems, VOLUME: 1, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus
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175
TÍTULO: Avoiding obstacles - Multisensor navigation for nonholonomic robots in cluttered environments  Full Text
AUTORES: Marques, C; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, VOLUME: 11, NÚMERO: 3
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176
TÍTULO: Compositional abstractions of hybrid control systems  Full Text
AUTORES: Tabuada, P; Pappas, GJ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: DISCRETE EVENT DYNAMIC SYSTEMS-THEORY AND APPLICATIONS, VOLUME: 14, NÚMERO: 2
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177
TÍTULO: Model and behavior-based robotic goalkeeper
AUTORES: Lausen, H; Nielsen, J; Nielsen, M; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 7th Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference (ROBO CUP 2003) in ROBOCUP 2003: ROBOT SOCCER WORLD CUP VII, VOLUME: 3020
INDEXADO EM: WOS
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178
TÍTULO: Model and behavior-based robotic goalkeeper
AUTORES: Lausen, H; Nielsen, J; Nielsen, M; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 7th Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conferences, RoboCup 2003 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 3020
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179
TÍTULO: Stochastic discrete event model of a multi-robot team playing an adversarial game
AUTORES: Damas, B; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus
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180
TÍTULO: Topological navigation in configuration space applied to soccer robots  Full Text
AUTORES: Neto, G; Costelha, H ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 7th Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference (ROBO CUP 2003) in ROBOCUP 2003: ROBOT SOCCER WORLD CUP VII, VOLUME: 3020
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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