Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima


AuthID: R-000-EX7

Publicações Confirmadas: 226



191
TÍTULO: Position tracking for underactuated rigid bodies on SE(3)
AUTORES: Tabuada, P; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 5th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems in NONLINEAR CONTROL SYSTEMS 2001, VOLS 1-3
INDEXADO EM: WOS
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192
TÍTULO: RoboCup 2001  Full Text
AUTORES: Lima, P ; Balch, T; Fujita, M; Rojas, R; Veloso, M; H.A Yanco;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: IEEE Robotics & Automation Magazine - IEEE Robot. Automat. Mag., VOLUME: 9, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: CrossRef
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193
TÍTULO: RoboCup 2001 - A report on research issues that surfaced during the competitions and conference  Full Text
AUTORES: Lima, P ; Balch, T; Fujita, M; Rojas, R; Veloso, M; Yanco, HA;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, VOLUME: 9, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
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194
TÍTULO: The road to RoboCup 2050  Full Text
AUTORES: H.D Burkhard; Duhaut, D; Fujita, M; Lima, P ; Murphy, R; Rojas, R;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: IEEE Robotics & Automation Magazine - IEEE Robot. Automat. Mag., VOLUME: 9, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: CrossRef
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195
TÍTULO: The road to RoboCup 2050 - Past progress brings us towards a research road map for further competitions and developments  Full Text
AUTORES: Burkhard, HD; Duhaut, D; Fujita, M; Lima, P ; Murphy, R; Rojas, R;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, VOLUME: 9, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
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196
TÍTULO: A localization method for a soccer robot using a vision-based omni-directional sensor
AUTORES: Marques, CF; Lima, PU ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 4th Robot World Cup Soccer Games and Conferences, RoboCup 2000 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 2019 LNAI
INDEXADO EM: Scopus
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197
TÍTULO: Compositional abstractions of hybrid control systems
AUTORES: Tabuada, P; Pappas, GJ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 40th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 40TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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198
TÍTULO: Cyclic directed formations of multi-agent systems
AUTORES: Tabuada, P; Pappas, GJ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 6th European Control Conference, ECC 2001 in 2001 European Control Conference, ECC 2001
INDEXADO EM: Scopus
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199
TÍTULO: Feasible formations of multi-agent systems
AUTORES: Tabuada, P; Pappas, GJ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: American Control Conference (ACC) in PROCEEDINGS OF THE 2001 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 66
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200
TÍTULO: Hybrid abstractions: A search and rescue case study
AUTORES: Tabuada, P; Pappas, GJ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 6th European Control Conference, ECC 2001 in 2001 European Control Conference, ECC 2001
INDEXADO EM: Scopus
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