Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima


AuthID: R-000-EX7

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TÍTULO: A GSPN Software Framework to Model and Analyze Robot Tasks
AUTORES: Azevedo, C; Lima, PU ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: A hierarchical approach to active semantic mapping using probabilistic logic and information reward POMDPs
AUTORES: Tiago S Veiga; Miguel Silva; Rodrigo Ventura; Pedro U Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: Proceedings International Conference on Automated Planning and Scheduling, ICAPS
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TÍTULO: Benchmarking Functionalities of Domestic Service Robots Through Scientific Competitions
AUTORES: Basiri, M; Piazza, E; Matteucci, M; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: KI - Kunstliche Intelligenz, VOLUME: 33, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 13
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TÍTULO: Grasp Planning with Incomplete Knowledge about the Object to be Grasped
AUTORES: Gonçalves, J; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019 in 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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TÍTULO: Improving human behavior using pomdps with gestures and speech recognition
AUTORES: Garcia, JA; Lima, PU ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 94
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: Journal of Field Robotics special issue on MBZIRC 2017 Challenges in Autonomous Field Robotics
AUTORES: Dias, J; Lima, PU ; Seneviratne, L; Khatib, O; Tadokoro, S; Dario, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 36, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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27
TÍTULO: Lisbon robotics cluster: Vision and goals
AUTORES: Lima, PU ; Martins, A; Aníbal, AS; Carvalho, PS;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 95
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: Petri net based multi-robot task coordination from temporal logic specifications
AUTORES: Lacerda, B; Lima, PU ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 122
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 27
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TÍTULO: SocRob@Home. Integrating AI Components in a Domestic Robot System
AUTORES: Pedro U Lima ; Carlos Azevedo; Emilia Brzozowska; João Cartucho; Tiago J Dias; João Gonçalves; Mithun Kinarullathil; Guilherme Lawless; Oscar Lima; Rute Luz; Pedro Miraldo; Enrico Piazza; Miguel Silva; Tiago Veiga; Rodrigo Ventura ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: KI - Künstliche Intelligenz, VOLUME: 33, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: CrossRef: 4
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TÍTULO: SocRob@Home: Integrating AI Components in a Domestic Robot System
AUTORES: Lima, PU ; Azevedo, C; Brzozowska, E; Cartucho, J; Dias, TJ; Gonçalves, J; Kinarullathil, M; Lawless, G; Lima, O; Luz, R; Miraldo, P; Piazza, E; Silva, M; Veiga, T; Ventura, R;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: KI - Kunstliche Intelligenz, VOLUME: 33, NÚMERO: 4
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