Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima


AuthID: R-000-EX7

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TÍTULO: Efficient Resource Allocation for Sparse Multiple Object Tracking
AUTORES: Figueiredo, R; Avelino, J; Dehban, A; Bernardino, A ; Lima, P ; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP) in PROCEEDINGS OF THE 12TH INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON COMPUTER VISION, IMAGING AND COMPUTER GRAPHICS THEORY AND APPLICATIONS (VISIGRAPP 2017), VOL 6, VOLUME: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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TÍTULO: RoCKIn - Benchmarking Through Robot Competitions
AUTORES: Alessandro Saffiotti; Tijn Van Der Zant; Pedro U Lima ; Luca Iocchi; Gerhard K Kraetzschmar; Daniele Nardi; Pedro Miraldo; Emanuele Bastianelli; Roberto Capobianco; Et Al.;
PUBLICAÇÃO: 2017
INDEXADO EM: Openlibrary
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TÍTULO: RoCKIn and the European robotics league: Building on RoboCup best practices to promote robot competitions in Europe
AUTORES: Lima, PU ; Nardi, D; Kraetzschmar, GK; Bischoff, R; Matteucci, M;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 20th Annual RoboCup International Symposium, 2016 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 9776 LNAI
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 7
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TÍTULO: RoCKIn@Home: Domestic Robots Challenge
AUTORES: Luca Iocchi; Kraetzschmar, G; Daniele Nardi; Pedro U Lima ; Pedro Miraldo; Emanuele Bastianelli; Roberto Capobianco;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: RoCKIn - Benchmarking Through Robot Competitions
INDEXADO EM: CrossRef: 3
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TÍTULO: A Novel Underactuated Hand Suitable for Human-Oriented Domestic Environments
AUTORES: Farinha, A; Lima, PU ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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TÍTULO: Context-based thermodynamic modeling of buildings spaces  Full Text
AUTORES: Pedro Fazenda; Pedro Lima ; Paulo Carreira;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ENERGY AND BUILDINGS, VOLUME: 124
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Distributed formation control of quadrotors under limited sensor field of view
AUTORES: Dias, D; Lima, PU ; Martinoli, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 15th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2016 in Proceedings of the International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS
INDEXADO EM: Scopus
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TÍTULO: Efficient object search for mobile robots in dynamic environments: Semantic map as an input for the decision maker
AUTORES: Veiga, TS; Miraldo, P ; Ventura, R ; Lima, PU ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016 in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 2016-November
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: Graph-Based Distributed Control for Adaptive Multi-Robot Patrolling through Local Formation Transformation
AUTORES: Wasik, A; Pereira, JN; Ventura, R ; Lima, PU ; Martinoli, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016), VOLUME: 2016-November
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
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TÍTULO: Human-Aware Navigation Using External Omnidirectional Cameras
AUTORES: Andre Mateus; Pedro Miraldo ; Pedro U Lima ; Joao Sequeira;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
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