Rodrigo Martins de Matos Ventura


AuthID: R-000-FM2

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81
TÍTULO: CoBots: Collaborative robots servicing multi-floor buildings
AUTORES: Veloso, M; Biswas, J; Coltin, B; Rosenthal, S; Kollar, T; Mericli, C; Samadi, M; Brandao, S; Ventura, R ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Intelligent Systems, IROS 2012 in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
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82
TÍTULO: Combining monocular and stereo vision in 6D-SLAM for the localization of a tracked wheel robot
AUTORES: Jesus, F; Ventura, R ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2012 in 2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2012
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83
TÍTULO: Community-driven development of standard software modules for search and rescue robots
AUTORES: Kohlbrecher, S; Petersen, K; Steinbauer, G; Maurer, J; Lepej, P; Uran, S; Ventura, R ; Dornhege, C; Hertle, A; Sheh, R; Pellenz, J;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2012 in 2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2012
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84
TÍTULO: Geometric Correction of Deformed Chromosomes for Automatic Karyotyping
AUTORES: Khan, S; DSouza, A; Sanches, J ; Ventura, R ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS 2012 in 2012 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)
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85
TÍTULO: Geometric correction of deformed chromosomes for automatic Karyotyping
AUTORES: Khan, S; DSouza, A; Sanches, J ; Ventura, R ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 2012 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
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TÍTULO: Geometric correction of deformed chromosomes for automatic Karyotyping.
AUTORES: Khan, S; DSouza, A; Sanches, J ; Ventura, R ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Conference, VOLUME: 2012
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TÍTULO: Interactive 3D Scan-Matching Using RGB-D Data
AUTORES: Pedro Vieira; Rodrigo Ventura ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 17th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) in 2012 IEEE 17TH CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES & FACTORY AUTOMATION (ETFA)
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88
TÍTULO: Interactive mapping in 3D using RGB-D data
AUTORES: Vieira, P; Ventura, R ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2012 in 2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2012
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89
TÍTULO: Safe teleoperation of a quadrotor using FastSLAM
AUTORES: Mendes, J; Ventura, R ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2012 in 2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2012
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90
TÍTULO: Search and Rescue Robots: the Civil Protection Teams of the Future
AUTORES: Rodrigo Ventura ; Pedro U Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 3rd International Conference on Emerging Security Technologies (EST) in 2012 THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING SECURITY TECHNOLOGIES (EST)
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