António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

Publicações Confirmadas: 298



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TÍTULO: Circumnavigation of UAVs integrating QP-Based CLF and CBF in a Cooperative Path-Following Framework
AUTORES: Pallov Anand; A. Pedro Aguiar ; Sujit, PB;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 63rd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2024 in 63rd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2024, Milan, Italy, December 16-19, 2024
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
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12
TÍTULO: Coordinated Tracking of a Stationary Target in the Presence of Wind with Collision Avoidance Guarantees
AUTORES: Anand, Pallov; A. Pedro Aguiar ; Sujit, P. B.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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13
TÍTULO: Disrupting abnormal neuronal oscillations with adaptive delayed feedback control
AUTORES: de Castro, Domingos Leite; Aroso, Miguel; A. Pedro Aguiar ; Grayden, David B.; Aguiar, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ELIFE, VOLUME: 13
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14
TÍTULO: Engineering approach to construct robust filter for mismatched nonlinear dynamic systems  Full Text
AUTORES: Emami, Alireza; Araujo, Rui; Cruz, Sergio; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL
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TÍTULO: Minimum jointly structural input and output selection☆ PDF  Full Text
AUTORES: Ramos, Guilherme ; A. Pedro Aguiar ; Pequito, Sergio;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 165
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP arXiv CrossRef
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16
TÍTULO: Model Predictive Control for B-Spline Trajectory Tracking in Omnidirectional Robots
AUTORES: Carvalho, Jose Pedro; Moreira, Antonio Paulo ; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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17
TÍTULO: On the Stability of Undesirable Equilibria in the Quadratic Program Framework for Safety-Critical Control
AUTORES: Matheus F Reis; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2402.08027
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18
TÍTULO: Optimal Control of Diffusion Processes: Infinite-Order Variational Analysis and Numerical Solution
AUTORES: Chertovskih, R ; Pogodaev, Nikolay; Staritsyn, Maxim; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, VOLUME: 8
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef
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19
TÍTULO: Privacy-Preserving Average Consensus Through Network Augmentation  Full Text
AUTORES: Ramos, Guilherme; A. Pedro Aguiar ; Kar, Soummya; Pequito, Sergio;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 69, NÚMERO: 10
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20
TÍTULO: Robotic Ultrasound-Guided Instrument Localization in Fetoscopy
AUTORES: Costa, Daniel; Borghesan, Gianni; Ourak, Mouloud; A. Pedro Aguiar ; Cai, Yuyu; Poorten, Emmanuel Vander;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS, VOLUME: 6, NÚMERO: 3
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