João Pedro Carvalho de Souza


AuthID: R-00H-J2W

Publicações Confirmadas: 23



1
TÍTULO: Robot Path Planning: from Analytical to Computer Intelligence Approaches  Full Text
AUTORES: Dias, Pedro A.; de Souza, Joao Pedro Carvalho ; Pires, E. J. Solteiro; Filipe, Vitor; Figueiredo, Daniel; Rocha, Luis F. ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 111, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
2
TÍTULO: 6D pose estimation for objects based on polygons in cluttered and densely occluded environments
AUTORES: Cordeiro, Artur ; Rocha, Luis F. ; Boaventura Cunha, J.; de Souza, Joao Pedro C. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
3
TÍTULO: A ROS-Based Modular Action Server for Efficient Motion Planning in Robotic Manipulators
AUTORES: Dias, Pedro A.; Souza, Joao C. ; Rocha, Luis E. ; Figueiredo, Daniel; Silva, Manuel F.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
4
TÍTULO: Direct-Steered-DRRT*: A 3D RRT-based planner improvement
AUTORES: Lopes, Maria S. ; Silva, Manuel F.; de Souza, Joao Pedro C. ; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
5
TÍTULO: Pallet and Pocket Detection Based on Deep Learning Techniques
AUTORES: Caldana, Daniele ; Cordeiro, Artur; Sousa, Jodo Pedro ; Sousa, Ricardo B. ; Rebello, Paulo M.; Silva, Antonio Joaquim; Silva, Manuel F.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
6
TÍTULO: Bin Picking for Ship-Building Logistics Using Perception and Grasping Systems
AUTORES: Cordeiro, Artur ; Souza, Joao Pedro ; Costa, Carlos M. ; Filipe, Vitor ; Rocha, Luis F. ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 12, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 11 Unpaywall
NO MEU: ORCID
7
TÍTULO: Industrial robot programming by demonstration using stereoscopic vision and inertial sensing
AUTORES: de Souza, JPC ; Amorim, AM; Rocha, LF ; Pinto, VH ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, VOLUME: 49, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3 Unpaywall
8
TÍTULO: Low-Cost and Reduced-Size 3D-Cameras Metrological Evaluation Applied to Industrial Robotic Welding Operations
AUTORES: de Souza, JPC ; Rocha, LF ; Filipe, VM ; Boaventura Cunha, J ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
9
TÍTULO: Reconfigurable Grasp Planning Pipeline with Grasp Synthesis and Selection Applied to Picking Operations in Aerospace Factories  Full Text
AUTORES: de Souza, JPC ; Costa, CM ; Rocha, LF ; Arrais, R ; Moreira, AP ; Pires, EJS ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 67
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 18
NO MEU: ORCID
10
TÍTULO: Robotic grasping: from wrench space heuristics to deep learning policies
AUTORES: de Souza, JPC ; Rocha, LF ; Oliveira, PM ; Moreira, AP ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 71
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 36
NO MEU: ORCID
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