André Miguel Pinheiro Dias


AuthID: R-000-T7H

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61
TÍTULO: Real Time Visual SLAM for underwater robotic inspection
AUTORES: Magda Meireles; Renato Lourenco; Andre Dias ; Jose Miguel Almeida ; Hugo Silva ; Alfredo Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Oceans Conference in 2014 OCEANS - ST. JOHN'S
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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62
TÍTULO: Simulation Environment for Multi-robot Cooperative 3D Target Perception
AUTORES: Dias, Andre ; Almeida, Jose ; Dias, Nuno ; Lima, Pedro ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 4th International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR) in SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR 2014), VOLUME: 8810
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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63
TÍTULO: Distributed Active Traction Control System Applied to the RoboCup Middle Size League  Full Text
AUTORES: Jose Almeida ; Andre Dias ; Alfredo Martins ; Joao Sequeira ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 10, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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64
TÍTULO: Field experiments for marine casualty detection with autonomous surface vehicles
AUTORES: Alfredo Martins ; Andre Dias ; Jose Almeida ; Hugo Ferreira ; Carlos Almeida ; Guilherme Amaral ; Diogo Machado; Joao Sousa; Pedro Pereira; Anibal Matos ; Vitor Lobo; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
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65
TÍTULO: Groundtruth system for underwater benchmarking
AUTORES: Alfredo Martins ; Andre Dias ; Hugo Silva ; Jose Almeida ; Pedro Goncalves; Flavio Lopes ; Andre Faria; Joao Ribeiro; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
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66
TÍTULO: Multi-Robot Cooperative Stereo for Outdoor Scenarios
AUTORES: Dias, A ; Almeida, J ; Silva, E ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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67
TÍTULO: Real-Time Visual Ground-Truth System for Indoor Robotic Applications
AUTORES: Dias, A ; Almeida, J ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 6th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA) in PATTERN RECOGNITION AND IMAGE ANALYSIS, IBPRIA 2013, VOLUME: 7887
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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68
TÍTULO: Thermographic and Visible Spectrum Camera Calibration for Marine Robotic Target Detection
AUTORES: Andre Dias ; Carlos Bras; Alfredo Martins ; Jose Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
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69
TÍTULO: TIGRE - An autonomous ground robot for outdoor exploration
AUTORES: Alfredo Martins ; Guilherme Amaral ; Andre Dias ; Carlos Almeida ; Jose Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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70
TÍTULO: Ball Sensing in a Leg Like Robotic Kicker  Full Text
AUTORES: Jonas Logghe; André Dias ; José Miguel Almeida ; Alfredo Martins ; Eduardo P da Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 16th International Symposium on Robot Soccer World Cup, RoboCup 2012 in RoboCup, VOLUME: 7500 LNAI
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