Eurico Farinha Pedrosa


AuthID: R-000-ZJG

Publicações Confirmadas: 34



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TÍTULO: Segmentation and Manipulation of Cork Strips in Bulk
AUTORES: Alves, F; Fraga, M; Lau, N; Pereira, A; Cunha, B ; Azevedo, J; Lopes, P; Pedrosa, E ; Gomes, T;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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TÍTULO: A ROS framework for the extrinsic calibration of intelligent vehicles: A multi-sensor, multi-modal approach  Full Text
AUTORES: Miguel Oliveira; Afonso Castro; Tiago Madeira; Eurico Pedrosa ; Paulo Dias; Vitor Santos;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 131
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 21
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TÍTULO: Asynchronous mmWave Radar Interference for Indoor Intrusion Detection
AUTORES: Gonçalves, ES; Teixeira, FC; Albuquerque, DF ; Pedrosa, EF ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference, ROBOT 2019 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 1093 AISC
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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TÍTULO: Fast Grid SLAM Based on Particle Filter with Scan Matching and Multithreading
AUTORES: Pedrosa, E ; Pereira, A; Lau, N ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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TÍTULO: Machine Learning Methods for Radar-Based People Detection and Tracking by Mobile Robots
AUTORES: Castanheira, J; Curado, F; Pedrosa, E ; Goncalves, E; Tome, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 2, VOLUME: 1093
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: TIMAIRIS: Autonomous Blank Feeding for Packaging Machines
AUTORES: Eurico F Pedrosa ; Gi Hyun Lim; Filipe Amaral; Artur Pereira; Bernardo Cunha ; José Luís Azevedo; Paulo Dias; Ricardo Dias; Luís Paulo Reis ; Nima Shafii; Andrea Tudico; Claudio Mazzotti; Marco Carricato; Simone Badini; Dario Rea; Nuno Lau ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Bringing Innovative Robotic Technologies from Research Labs to Industrial End-users - The Experience of the European Robotics Challenges, VOLUME: 136
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 2
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TÍTULO: A Non-Linear Least Squares Approach to SLAM using a Dynamic Likelihood Field  Full Text
AUTORES: Eurico Pedrosa ; Artur Pereira; Nuno Lau ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 93, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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TÍTULO: Robot Self Position based on Asynchronous Millimetre Wave Radar Interference
AUTORES: Daniel F Albuquerque ; Edgar S Goncalves; Eurico F Pedrosa ; Francisco C Teixeira; José Manuel Neto Vieira ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 10th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) in 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION (IPIN)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
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TÍTULO: Robot Self Position based on Asynchronous Millimetre Wave Radar Interference
AUTORES: Daniel F Albuquerque ; Edgar S Goncalves; Eurico F Pedrosa ; Francisco C Teixeira; José Manuel Neto Vieira;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 2019 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN)
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