2
TÍTULO: Special Issue on Autonomous Driving and Driver Assistance Systems  Full Text
AUTORES: Vitor Santos; Angel D Sappa; Miguel Oliveira ;
TYPE: Editorial Material, PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 91
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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3
TÍTULO: 3D object perception and perceptual learning in the RACE project  Full Text
AUTORES: Miguel Oliveira ; Luis Seabra Lopes; Gi Hyun Lim; Hamidreza Kasaei, SH; Ana Maria Tome; Aneesh Chauhan;
TYPE: Article, PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 75
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
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4
TÍTULO: A Hybrid Top-Down Bottom-Up Approach for the Detection of Cuboid Shaped Objects
AUTORES: Rafael Arrais ; Miguel Oliveira ; Cesar Toscano ; Germano Veiga ;
TYPE: Proceedings Paper, PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 13th International Conference on Image Analysis and Recognition in Memory of Mohamed Kamel (ICIAR) in IMAGE ANALYSIS AND RECOGNITION (ICIAR 2016), VOLUME: 9730
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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5
TÍTULO: An Orthographic Descriptor for 3D Object Learning and Recognition
AUTORES: Hamidreza H Kasaei; Luis Seabra Lopes; Ana Maria Tome; Miguel Oliveira ;
TYPE: Proceedings Paper, PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016)
INDEXADO EM: WOS
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6
TÍTULO: GOOD: A global orthographic object descriptor for 3D object recognition and manipulation  Full Text
AUTORES: Hamidreza H Kasaei; Ana Maria Tome; Luis Seabra Lopes; Miguel Oliveira ;
TYPE: Article, PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: PATTERN RECOGNITION LETTERS, VOLUME: 83
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
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7
TÍTULO: Incremental scenario representations for autonomous driving using geometric polygonal primitives  Full Text
AUTORES: Oliveira, M ; Santos, V; Sappa, AD; Dias, P; Moreira, AP ;
TYPE: Article, PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 83
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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8
TÍTULO: Incremental texture mapping for autonomous driving  Full Text
AUTORES: Oliveira, M ; Santos, V; Sappa, AD; Dias, P; Moreira, AP ;
TYPE: Article, PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 84
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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9
TÍTULO: Monocular visual odometry: A cross-spectral image fusion based approach  Full Text
AUTORES: Angel D Sappa; Cristhian A Aguilera; Juan A C Carvajal Ayala; Miguel Oliveira ; Dennis Romero; Boris X Vintimilla; Ricardo Toledo;
TYPE: Article, PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 85
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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10
TÍTULO: Robotics: Using a Competition Mindset as a Tool for Learning ROS
AUTORES: Valter Costa ; Tiago Cunha; Miguel Oliveira ; Heber Sobreira ; Armando Sousa ;
TYPE: Proceedings Paper, PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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