Alfredo Manuel de Oliveira Martins


AuthID: R-000-0DH

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91
TÍTULO: Development of an Unmanned Capsule for LargeScale Maritime Search and Rescue
AUTORES: Anibal Matos ; Eduardo Silva ; Nuno Cruz ; Jose Carlos Alves ; Duarte Almeida; Miguel Pinto; Alfredo Martins ; Jose Almeida ; Diogo Machado;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
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92
TÍTULO: Distributed Active Traction Control System Applied to the RoboCup Middle Size League  Full Text
AUTORES: Jose Almeida ; Andre Dias ; Alfredo Martins ; Joao Sequeira ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 10, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
93
TÍTULO: Field experiments for marine casualty detection with autonomous surface vehicles
AUTORES: Alfredo Martins ; Andre Dias ; Jose Almeida ; Hugo Ferreira ; Carlos Almeida ; Guilherme Amaral ; Diogo Machado; Joao Sousa; Pedro Pereira; Anibal Matos ; Vitor Lobo; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
94
TÍTULO: Groundtruth system for underwater benchmarking
AUTORES: Alfredo Martins ; Andre Dias ; Hugo Silva ; Jose Almeida ; Pedro Goncalves; Flavio Lopes ; Andre Faria; Joao Ribeiro; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
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95
TÍTULO: Master's in Autonomous Systems: An Overview of the Robotics Curriculum and Outcomes at ISEP, Portugal  Full Text
AUTORES: Silva, E ; Almeida, J ; Martins, A ; Baptista, JP; Neves, BC ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION, VOLUME: 56, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
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96
TÍTULO: Real-Time Visual Ground-Truth System for Indoor Robotic Applications
AUTORES: Dias, A ; Almeida, J ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 6th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA) in PATTERN RECOGNITION AND IMAGE ANALYSIS, IBPRIA 2013, VOLUME: 7887
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
NO MEU: ORCID | DBLP
97
TÍTULO: Thermographic and Visible Spectrum Camera Calibration for Marine Robotic Target Detection
AUTORES: Andre Dias ; Carlos Bras; Alfredo Martins ; Jose Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
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98
TÍTULO: TIGRE - An autonomous ground robot for outdoor exploration
AUTORES: Alfredo Martins ; Guilherme Amaral; Andre Dias ; Carlos Almeida ; Jose Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
99
TÍTULO: Ball Sensing in a Leg Like Robotic Kicker
AUTORES: Jonas Logghe; André Dias; José Miguel Almeida; Alfredo Martins ; Eduardo P da Silva;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: RoboCup 2012: Robot Soccer World Cup XVI [papers from the 16th Annual RoboCup International Symposium, Mexico City, Mexico, June 18-24, 2012]., VOLUME: 7500
INDEXADO EM: DBLP
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100
TÍTULO: Vision-Based Assisted Teleoperation for Inspection Tasks with a Small ROV
AUTORES: Maria J Costa; Pedro Goncalves; Alfredo Martins ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2012 OCEANS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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