Hugo Miguel Gomes da Silva


AuthID: R-001-K94

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TÍTULO: 6D visual odometry with dense probabilistic egomotion estimation
AUTORES: Silva, H ; Bernardino, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, VISAPP 2013 in VISAPP 2013 - Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Applications, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus Handle
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TÍTULO: Combining sparse and dense methods in 6D visual odometry
AUTORES: Hugo Silva ; Eduardo Silva ; Alexandre Bernardino ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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TÍTULO: EKF-based visual self-calibration tool for robots with rotating directional cameras
AUTORES: Joao Ribeiro; Rui Serra; Nuno Nunes; Hugo Silva ; Jose Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Groundtruth system for underwater benchmarking
AUTORES: Alfredo Martins ; Andre Dias ; Hugo Silva ; Jose Almeida ; Pedro Goncalves; Flavio Lopes ; Andre Faria; Joao Ribeiro; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
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TÍTULO: A real time vision system for autonomous systems: Characterization during a middle size match  Full Text
AUTORES: Silva, H ; Almeida, JM ; Lima, L ; Martins, A ; Silva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 11th RoboCup International Symposium in ROBOCUP 2007: ROBOT SOCCER WORLD CUP XI, VOLUME: 5001
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
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TÍTULO: Autonomous surface vehicle docking manoeuvre with visual information  Full Text
AUTORES: Martins, A ; Almeida, JM ; Ferreira, H ; Silva, H ; Dias, N ; Dias, A ; Almeida, C ; Silva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation in PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 36
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TÍTULO: Forest fire detection with a small fixed wing autonomous aerial vehicle
AUTORES: Martins, A ; Almeida, J ; Almeida, C ; Figueiredo, A ; Santos, F ; Bento, D; Silva, H ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 6, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 7
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TÍTULO: LSAVISION a framework for real time vision mobile robotics
AUTORES: Silva, H ; Almeida, JM ; Lima, L ; Martins, A ; Silva, EP ; Patacho, A;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: International Symposium on Computational Modelling of Objects Represented in Images (CompIMAGE 2006) in COMPUTATIONAL MODELLING OF OBJECTS REPRESENTED IN IMAGES: FUNDAMENTALS, METHODS AND APPLICATIONS
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
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