Pedro Daniel dos Santos Miraldo


AuthID: R-001-P19

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TÍTULO: A Framework for Augmented Reality using Non-Central Catadioptric Cameras
AUTORES: Tiago Dias; Pedro Miraldo ; Nuno Goncalves;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
12
TÍTULO: Augmented reality on robot navigation using non-central catadioptric cameras
AUTORES: Dias, T; Miraldo, P ; Goncalves, N; Lima, PU;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015 in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 2015-December
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
13
TÍTULO: Competitions for Benchmarking Task and Functionality Scoring Complete Performance Assessment  Full Text
AUTORES: Francesco Amigoni; Emanuele Bastianelli; Jakob Berghofer; Andrea Bonarini; Giulio Fontana; Nico Hochgeschwender; Luca Iocchi; Gerhard K Kraetzschmar; Pedro Lima; Matteo Matteucci; Pedro Miraldo ; Daniele Nardi; Viola Schiaffonati;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, VOLUME: 22, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
14
TÍTULO: Direct Solution to the Minimal Generalized Pose  Full Text
AUTORES: Pedro Miraldo ; Helder Araujo;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, VOLUME: 45, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
15
TÍTULO: Generalized essential matrix: Properties of the singular value decomposition  Full Text
AUTORES: Pedro Miraldo ; Helder Araujo;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IMAGE AND VISION COMPUTING, VOLUME: 34
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
16
TÍTULO: Pose Estimation for General Cameras Using Lines  Full Text
AUTORES: Pedro Miraldo ; Helder Araujo; Nuno Goncalves;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, VOLUME: 45, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
NO MEU: ORCID
17
TÍTULO: Pose Estimation for Non-Central Cameras Using Planes  Full Text
AUTORES: Pedro Miraldo ; Helder Araujo;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
18
TÍTULO: Pose Estimation for Non-Central Cameras Using Planes  Full Text
AUTORES: Miraldo, P ; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
19
TÍTULO: A simple and robust solution to the minimal general pose estimation  Full Text
AUTORES: Miraldo, P ; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
20
TÍTULO: Planar Pose Estimation for General Cameras using Known 3D Lines
AUTORES: Pedro Miraldo ; Helder Araujo;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
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