Vítor Hugo Machado Oliveira Pinto


AuthID: R-00H-39J

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TÍTULO: Data Fusion Using Ultra Wideband Time-of-Flight Positioning for Mobile Robot Applications
AUTORES: Lima, Jose ; Pinto, Andre F.; Ribeiro, Francisco; Pinto, Milena; Pereira, Ana I.; Pinto, Vitor H. ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Deep Convolutional Neural Networks applied to Hand Keypoints Estimation
AUTORES: Santos, Bruno M.; Pais, Pedro; Ribeiro, Francisco M. ; Lima, Jose; Gil Gonçalves ; Pinto, Vitor H. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
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TÍTULO: FLOOR - Forklift Laser OmnidirectiOnal Robot
AUTORES: Pinto, Vitor H. ; Ribeiro, Francisco M.; Brito, Thadeu ; Pereira, Ana I.; Lima, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Hybrid Legged-Wheeled Robotic Platforms: Survey on Existing Solutions
AUTORES: Moreira, Joao; Soares, Ines N.; Lima, Jose ; Pinto, Vitor H. ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 25th International Conference on Climbing and Walking Robots and Mobile Machine Support Technologies (CLAWAR) in ROBOTICS IN NATURAL SETTINGS, CLAWAR 2022, VOLUME: 530
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Modeling and Realistic Simulation of a Dexterous Robotic Hand: SVH Hand use-case
AUTORES: Ribeiro, Francisco M.; Correia, Tiago; Lima, Jose ; Gil Gonçalves ; Pinto, Vitor H. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
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TÍTULO: Robot at Factory 4.0: An Auto-Referee Proposal Based on Artificial Vision
AUTORES: Ferreira, Tony ; Braun, Joao; Lima, Jose ; Pinto, Vitor H. ; Santos, Murillo; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589
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TÍTULO: Using Machine Learning Approaches to Localization in an Embedded System on RobotAtFactory 4.0 Competition: A Case Study
AUTORES: Klein, Luan C.; Braun, Joao; Martins, Felipe N.; Wortche, Heinrich; de Oliveira, Andre Schneider; Mendes, Joao; Pinto, Vitor H. ; Costa, Paulo ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
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TÍTULO: A robot localization proposal for the RobotAtFactory 4.0: A novel robotics competition within the Industry 4.0 concept
AUTORES: Braun, Joao ; Junior, Alexandre O.; Berger, Guido; Pinto, Vitor H. ; Soares, Ines N.; Pereira, Ana, I; Lima, Jose ; Costa, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, VOLUME: 9
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TÍTULO: Data Analysis for Trajectory Generation for a Robot Manipulator Using Data from a 2D Industrial Laser
AUTORES: Gomes, Diogo; Alvarez, Mariano; Brancaliao, Laiany; Carneiro, Jorge; Gil Gonçalves ; Costa, Paulo ; Goncalves, Jose ; Pinto, Vitor H. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: MACHINES, VOLUME: 10, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3 Unpaywall
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