Vítor Hugo Machado Oliveira Pinto


AuthID: R-00H-39J

Publicações Confirmadas: 52



31
TÍTULO: Demonstrative educational haptic manipulator robot: A teaching aid in Mechatronics
AUTORES: Pereira, Afonso; Pinto, Vitor ; Goncalves, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 9th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality (TEEM) in TEEM'21: NINTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
32
TÍTULO: Design of an Embedded Energy Management System for Li-Po Batteries Based on a DCC-EKF Approach for Use in Mobile Robots
AUTORES: Chellal, AA; Goncalves, J ; Lima, J ; Pinto, V ; Megnafi, H;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: MACHINES, VOLUME: 9, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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33
TÍTULO: Design, Modeling, and Control of a Single Leg for a Legged-Wheeled Locomotion System with Non-Rigid Joint
AUTORES: Pinto, VH ; Goncalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ACTUATORS, VOLUME: 10, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
34
TÍTULO: Design, Modeling, and Control of an Autonomous Legged-Wheeled Hybrid Robotic Vehicle with Non-Rigid Joints
AUTORES: Pinto, VH ; Soares, IN; Rocha, M; Lima, J ; Goncalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 13
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
NO MEU: ORCID
35
TÍTULO: IMU calibration for state estimation of an over-sensored low-cost robotic manipulator
AUTORES: Moreira, J; Pinto, VH ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
36
TÍTULO: Model of a dc motor with worm gearbox
AUTORES: Pinto, VH ; Gonçalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 7
NO MEU: ORCID
37
TÍTULO: Modeling of an elastic joint: An experimental setup approach
AUTORES: Pinto, VH ; Lima, J ; Gonçalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
38
TÍTULO: Open hardware and software robotics competition for additional engagement in ece students - the robot@factory lite case study
AUTORES: Pinto, VH ; Sousa, A. ; Lima, J ; Gonçalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
39
TÍTULO: State Estimation of Over-Sensored Systems Applied to a Low-Cost Robotic Manipulator
AUTORES: Moreira, J; Pinto, VH ; Goncalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
40
TÍTULO: An Industry 4.0 Approach for the Robot@Factory Lite Competition
AUTORES: Jose Lima ; Vitor Oliveira; Thadeu Brito ; Jose Goncalves ; Vitor H Pinto ; Paulo Costan ; Cesar Torrico;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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