Andry Maykol Gomes Pinto


AuthID: R-001-TKT

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51
TÍTULO: A mosaicking technique for object identification in underwater environments
AUTORES: Alexandra Pereira Nunes ; Ana Rita S Silva Gaspar ; Andry M Pinto ; Anibal Castilho Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SENSOR REVIEW, VOLUME: 39, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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52
TÍTULO: Altitude control of an underwater vehicle based on computer vision
AUTORES: Rodrigues, PM; Cruz, NA ; Pinto, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, OCEANS 2018 in OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, OCEAN 2018
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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53
TÍTULO: An Adaptive Velocity Obstacle Avoidance Algorithm for Autonomous Surface Vehicles
AUTORES: Campos, DF ; Matos, A ; Pinto, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2019 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
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54
TÍTULO: An Hierarchical Architecture for Docking Autonomous Surface Vehicles
AUTORES: Pedro Leite ; Renato Silva ; Anibal Matos ; Andry Maykol Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
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55
TÍTULO: Hybrid Approach to Estimate a Collision-Free Velocity for Autonomous Surface Vehicles
AUTORES: Renato Silva ; Pedro Leite ; Daniel Campos ; Andry M Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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56
TÍTULO: Underwater Object Recognition: A Domain-Adaption Methodology of Machine Learning Classifiers
AUTORES: Afonso, APO ; Pinto, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: MTS/IEEE Oceans Seattle Conference (Oceans Seattle) in OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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57
TÍTULO: A Safety Monitoring Model for a Faulty Mobile Robot
AUTORES: Leite, A; Pinto, A ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 7, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 15
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58
TÍTULO: Comparative Study of Visual Odometry and SLAM Techniques
AUTORES: Gaspar, AR ; Nunes, A ; Pinto, A ; Matos, A;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 694
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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59
TÍTULO: Urban@CRAS dataset: Benchmarking of visual odometry and SLAM techniques  Full Text
AUTORES: Ana Rita Gaspar ; Alexandra Nunes ; Andry Maykol Pinto ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 109
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 15
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60
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