Pedro Luís Cerqueira Gomes da Costa


AuthID: R-000-ETW

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1
TÍTULO: Collaborative fault tolerance for cyber-physical systems: The detection stage
AUTORES: Piardi, Luis; de Oliveira, Andre Schneider; Costa, Pedro ; Leitao, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: COMPUTERS IN INDUSTRY, VOLUME: 166
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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2
TÍTULO: Collaborative Fault Tolerance for Cyber-Physical Systems: The Diagnosis Stage
AUTORES: Luis Piardi; Pedro Costa ; André Schneider De Oliveira; Paulo Leitão ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Access, VOLUME: 13
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
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3
TÍTULO: Decision-Making Framework For AMR Fleet Size In Manufacturing Environments
AUTORES: Catarina Rema; Romao Santos; Henrique Piqueiro; Diogo Miguel Matos; Paulo Moura Oliveirat; Pedro Costa ; Manuel Silva;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
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4
TÍTULO: Efficient multi-robot path planning in real environments: a centralized coordination system
AUTORES: Matos, Diogo Miguel ; Costa, Pedro ; Sobreira, Heber ; Valente, Antonio ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, VOLUME: 9, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
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5
TÍTULO: Enhancing Mobile Robot Navigation: A Graph Decomposition Submodule for TEA*
AUTORES: Cardoso, Filipe; Matos, Diogo Miguel; Brilhante, Marina ; Costa, Pedro ; Sobreira, Heber; Silva, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
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6
TÍTULO: Exploring the Potential of LLM-based Chatbots for Task Scheduling in Robot Operations
AUTORES: Rema, Catarina; Sousa, Armando ; Sobreira, Heber; Costa, Pedro ; Silva, Manuel F.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
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7
TÍTULO: Parallel Path Planning for Multi-Robot Coordination
AUTORES: Ribeiro, Jorge ; Brilhante, Marina ; Matos, Diogo Miguel; Silva, Carlos A.; Sobreira, Heber; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
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8
TÍTULO: Task Scheduling with Mobile Robots-A Systematic Literature Review
AUTORES: Rema, Catarina; Costa, Pedro ; Silva, Manuel; Pires, Eduardo J. Solteiro;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 14, NÚMERO: 6
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9
10
TÍTULO: AGVs vs AMRs: A Comparative Study of Fleet Performance and Flexibility
AUTORES: Silva, Rita Tome; Brilhante, Marina ; Sobreira, Heber ; Matos, Diogo; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
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