Rafael Marques Claro


AuthID: R-00J-KN6

Publicações Confirmadas: 11



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TÍTULO: A Multimodal Learning-based Approach for Autonomous Landing of UAV
AUTORES: Neves, Francisco S.; Branco, Luis M.; Pereira, Maria, I; Claro, Rafael M. ; Pinto, Andry M. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA) in 2024 20TH IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONIC AND EMBEDDED SYSTEMS AND APPLICATIONS, MESA 2024, VOLUME: 34
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: DADDI: Offshore Floating Structure Aerial Dataset
AUTORES: Rafael Claro ; Francisco Neves; Pedro Pereira; Andry Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS 2024 - Halifax, OCEANS 2024 in Oceans Conference Record (IEEE)
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: Promoting the use of robotics in the inspection and maintenance of offshore wind
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Aníbal Matos; João Amorim Marques; Daniel Filipe Campos ; Maria Inês Pereira; Rafael Claro ; Eeva Mikola; João Formiga; Mohammed El Mobachi; Jaap-Jan Stoker; Jonathan Prevosto; Shashank Govindaraj; David Ribas; Pere Ridao; Luca Aceto;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Robotics and Automation Solutions for Inspection and Maintenance in Critical Infrastructures
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: ArTuga: A novel multimodal fiducial marker for aerial robotics  Full Text
AUTORES: Claro, Rafael Marques ; Silva, Diogo Brandao ; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 163
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 20
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TÍTULO: Energy Efficient Path Planning for 3D Aerial Inspections
AUTORES: Claro, Rafael M. ; Pereira, Maria I. ; Neves, Francisco S. ; Pinto, Andry M. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 11
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 10
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Shore Control Centre for Multi-Domain Heterogeneous Robotic Vehicles
AUTORES: Neves, Francisco S. ; Campos, Hugo J. ; Campos, Daniel F. ; Claro, Rafael M. ; Almeida, Pedro N. ; Marques, Joao V. ; Pinto, Andry M. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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