José Nuno Panelas Nunes Lau


AuthID: R-000-8SH

Publicações Confirmadas: 179



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TÍTULO: An Optimal Closed-Loop Framework to Develop Stable Walking for Humanoid Robot
AUTORES: Kasaei, M; Lau, N ; Pereira, A;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018 in 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
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42
TÍTULO: Guided Deep Reinforcement Learning in the GeoFriends2 Environment
AUTORES: David Simões; Nuno Lau ; Luís Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IJCNN, VOLUME: 2018-July
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 3
43
TÍTULO: Human-Robot Collaboration and Safety Management for Logistics and Manipulation Tasks
AUTORES: Lim, GH; Pedrosa, E ; Amaral, F; Dias, R; Pereira, A; Lau, N ; Azevedo, JL; Cunha, B ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ROBOT 2017: THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 694
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
44
TÍTULO: Mixed-Policy Asynchronous Deep Q-Learning
AUTORES: Simoes, D; Lau, N ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ROBOT 2017: THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 694
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
45
TÍTULO: Mobile Manipulation for Autonomous Packaging in Realistic Environments: EuRoC Challenge 2, Stage II, Showcase
AUTORES: Lim, GH; Pedrosa, E ; Amaral, F; Lau, N ; Pereira, A; Azevedo, JL; Cunha, B ; Badini, S;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018 in 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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46
TÍTULO: Preface
AUTORES: Ollero, A; Sanfeliu, A; Montano, L; Lau, N ; Cardeira, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 694
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
47
TÍTULO: A Reliable Model-Based Walking Engine with Push Recovery Capability
AUTORES: Kasaei, SM; Lau, N ; Pereira, A; Shahri, E;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2017 in 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
48
TÍTULO: Contextual Covariance Matrix Adaptation Evolutionary Strategies
AUTORES: Abdolmaleki, A; Price, B; Lau, N ; Reis, LP ; Neumann, G;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: PROCEEDINGS OF THE TWENTY-SIXTH INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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TÍTULO: Deriving and Improving CMA-ES with Information Geometric Trust Regions
AUTORES: Abdolmaleki, A; Price, B; Lau, N ; Reis, LP ; Neumann, G;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: PROCEEDINGS OF THE 2017 GENETIC AND EVOLUTIONARY COMPUTATION CONFERENCE (GECCO'17)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 12
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TÍTULO: Efficient Localization based on Scan Matching with a Continuous Likelihood Field
AUTORES: Pedrosa, E ; Pereira, A; Lau, N ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2017 in 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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