José Nuno Panelas Nunes Lau
AuthID: R-000-8SH
1
TÃTULO: Addressing imperfect symmetry: A novel symmetry-learning actor-critic extension Full Text
AUTORES: Abreu, Miguel; Reis, Luis Paulo ; Lau, Nuno;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: NEUROCOMPUTING, VOLUME: 614
AUTORES: Abreu, Miguel; Reis, Luis Paulo ; Lau, Nuno;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: NEUROCOMPUTING, VOLUME: 614
2
TÃTULO: Designing a skilled soccer team for RoboCup: exploring skill-set-primitives through reinforcement learning
AUTORES: Miguel Abreu; Luís Paulo Reis ; Nuno Lau;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Neural Comput. Appl., VOLUME: 37, NÚMERO: 18
AUTORES: Miguel Abreu; Luís Paulo Reis ; Nuno Lau;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Neural Comput. Appl., VOLUME: 37, NÚMERO: 18
3
TÃTULO: Improving Industrial Quality Control: A Transfer Learning Approach to Surface Defect Detection Full Text
AUTORES: Semitela, Angela; Pereira, Miguel; Completo, Antonio; Lau, Nuno; Santos, Jose P.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SENSORS, VOLUME: 25, NÚMERO: 2
AUTORES: Semitela, Angela; Pereira, Miguel; Completo, Antonio; Lau, Nuno; Santos, Jose P.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SENSORS, VOLUME: 25, NÚMERO: 2
4
TÃTULO: FC Portugal: RoboCup 2024 3D Simulation League Champions
AUTORES: Miguel Abreu; Pedro Mota; Tomás Azevedo; Francisco Silva; Luís Paulo Reis; Nuno Lau; Mário Florido;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 27th RoboCup International Symposium, 2024 in Lecture Notes in Computer Science, VOLUME: 15570 LNAI
AUTORES: Miguel Abreu; Pedro Mota; Tomás Azevedo; Francisco Silva; Luís Paulo Reis; Nuno Lau; Mário Florido;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 27th RoboCup International Symposium, 2024 in Lecture Notes in Computer Science, VOLUME: 15570 LNAI
5
TÃTULO: Comparative Study on Curiosity with Attention, Memory and Empowerment
AUTORES: Duarte, Fernando Fradique; Lau, Nuno; Pereira, Artur; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
AUTORES: Duarte, Fernando Fradique; Lau, Nuno; Pereira, Artur; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
6
TÃTULO: Curriculum-guided skill learning for long-horizon robot manipulation tasks
AUTORES: Alves, Joao Bernardo; Lau, Nuno; Silva, Filipe;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 192
AUTORES: Alves, Joao Bernardo; Lau, Nuno; Silva, Filipe;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 192
7
TÃTULO: Combining Infrared Thermography with Computer Vision Towards Automatic Detection and Localization of Air Leaks Full Text
AUTORES: Semitela, Angela; Silva, Joao; Girao, Andre F.; Verdasca, Samuel; Futre, Rita; Lau, Nuno; Santos, Jose P.; Completo, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SENSORS, VOLUME: 25, NÚMERO: 11
AUTORES: Semitela, Angela; Silva, Joao; Girao, Andre F.; Verdasca, Samuel; Futre, Rita; Lau, Nuno; Santos, Jose P.; Completo, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SENSORS, VOLUME: 25, NÚMERO: 11
8
TÃTULO: An Adversarial Approach for Automated Pokemon Team Building and Metagame Balance
AUTORES: Reis, Simao; Novais, Rita; Reis, Luis Paulo ; Lau, Nuno;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, VOLUME: 16, NÚMERO: 2
AUTORES: Reis, Simao; Novais, Rita; Reis, Luis Paulo ; Lau, Nuno;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, VOLUME: 16, NÚMERO: 2
9
TÃTULO: Q-Learning based system for Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles swarms in obstacle environments Full Text
AUTORES: Puente Castro, Alejandro; Rivero, Daniel; Pedrosa, Eurico ; Pereira, Artur; Lau, Nuno; Fernandez Blanco, Enrique;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 235
AUTORES: Puente Castro, Alejandro; Rivero, Daniel; Pedrosa, Eurico ; Pereira, Artur; Lau, Nuno; Fernandez Blanco, Enrique;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 235
10
TÃTULO: Study on LSTM and ConvLSTM Memory-Based Deep Reinforcement Learning
AUTORES: Duarte, Fernando Fradique; Lau, Nuno; Pereira, Artur; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 15th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART) in AGENTS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, ICAART 2023, VOLUME: 14546
AUTORES: Duarte, Fernando Fradique; Lau, Nuno; Pereira, Artur; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 15th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART) in AGENTS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, ICAART 2023, VOLUME: 14546