1
TÍTULO: Addressing imperfect symmetry: A novel symmetry-learning actor-critic extension  Full Text
AUTORES: Abreu, Miguel; Reis, Luis Paulo ; Lau, Nuno;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: NEUROCOMPUTING, VOLUME: 614
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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2
TÍTULO: Designing a skilled soccer team for RoboCup: exploring skill-set-primitives through reinforcement learning
AUTORES: Miguel Abreu; Luís Paulo Reis ; Nuno Lau;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Neural Comput. Appl., VOLUME: 37, NÚMERO: 18
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
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4
TÍTULO: FC Portugal: RoboCup 2024 3D Simulation League Champions
AUTORES: Miguel Abreu; Pedro Mota; Tomás Azevedo; Francisco Silva; Luís Paulo Reis; Nuno Lau; Mário Florido;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 27th RoboCup International Symposium, 2024 in Lecture Notes in Computer Science, VOLUME: 15570 LNAI
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
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5
TÍTULO: Comparative Study on Curiosity with Attention, Memory and Empowerment
AUTORES: Duarte, Fernando Fradique; Lau, Nuno; Pereira, Artur; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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6
TÍTULO: Curriculum-guided skill learning for long-horizon robot manipulation tasks
AUTORES: Alves, Joao Bernardo; Lau, Nuno; Silva, Filipe;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 192
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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7
TÍTULO: Combining Infrared Thermography with Computer Vision Towards Automatic Detection and Localization of Air Leaks  Full Text
AUTORES: Semitela, Angela; Silva, Joao; Girao, Andre F.; Verdasca, Samuel; Futre, Rita; Lau, Nuno; Santos, Jose P.; Completo, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SENSORS, VOLUME: 25, NÚMERO: 11
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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8
TÍTULO: An Adversarial Approach for Automated Pokemon Team Building and Metagame Balance
AUTORES: Reis, Simao; Novais, Rita; Reis, Luis Paulo ; Lau, Nuno;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, VOLUME: 16, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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9
TÍTULO: Q-Learning based system for Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles swarms in obstacle environments  Full Text
AUTORES: Puente Castro, Alejandro; Rivero, Daniel; Pedrosa, Eurico ; Pereira, Artur; Lau, Nuno; Fernandez Blanco, Enrique;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 235
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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10
TÍTULO: Study on LSTM and ConvLSTM Memory-Based Deep Reinforcement Learning
AUTORES: Duarte, Fernando Fradique; Lau, Nuno; Pereira, Artur; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 15th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART) in AGENTS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, ICAART 2023, VOLUME: 14546
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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